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第一节 变频器的发展史 1.变频器的发展历程 19世纪末发明了三相交流电和三相异步电动机，60—70%的电能被各种电动机所利用，其中80%的电能被交流电动机所利用，20%的电能被直流电动机所利用。 直流电动机结构复杂，用电刷导电，但调速性能良好，在近百年间直流电动机在调速领域一统天下。 三相异步电动机结构简单，工作可靠，但调速困难。 人们早就知道交流电动机改变频率可以调速，但因技术问题难以实现。进入20世纪70年代，电力电子和微电子技术有了突飞猛进的发展，为变频器的诞生奠定了基础。就在此时，中东战争爆发，一场石油危机席卷全球，节约能源成了当务之急。人们首先发现风机和泵类是用异步电动机恒速拖动，用阀门和挡板控制流量，浪费极大。如果采用调速控制，可以大大节约电能。由于有了物质基础和社会需要，第一代模拟控制变频器诞生了。用在风机和水泵上，节能高达20%—40%。 2.现代变频器的特点 现在的变频器早已经由模拟控制发展为计算机控制，而计算机控制可以进行功能预置、联网控制，使它的应用范围越来越广。已经由最初的单机调速，发展为现在的闭环调速系统；联网控制；组成柔性控制系统等。它是目前最好的异步电动机调速系统，目前还没有任何一种交流调速系统能取代变频器。它在很多应用领域已经取代了直流电动机，使控制系统的可靠性大大提高。 3.变频器应用 节能应用：仍然是变频器应用的目的之一，主要应用于风机和泵类负载。在其他应用领域，当输出电压比额定电压低时，也具有节能效果。 工艺控制应用： 为了满足负载的调速要求而采用变频调速。他可提升产品质量、减轻人工劳动强度、提高生产效率和成品率。 柔性控制应用：在复杂的传动流水线上，多台电动机由变频器驱动，而变频器由上位机控制，组成无人操作的自动化流水线。 4.变频器的发展趋势 1）向专用型方向发展 专用变频器是变频器的发展方向，是根据某种具体应用专门设计。具有安装调试方便、成本低等优点。 2）向多用途方向发展 优化控制技术：变频器已由最初的U/f模拟控制 ，发展为转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制 等多种控制方式，应用更加方便。 向高压、大容量方向发展 大容量、高耐压开关器件的开发，为高压变频器奠定了基础。发电厂、炼钢，供排水公司等，所用的10kV高压变频器，容量有的已超过几千KVA。 3）向智能化、个性化方向发展 智能IC卡参数的存取方式； PDA（个人数字助理）界面，采用PDA界面的变频器，省去了变频器与计算机之间的布线，可直接在PDA上进行参数编程、故障诊断和数据监视。如施耐德的ATV71变频器。 高功率变频器模块的立体封装形式，立体封装形式已能将IGBT、电流电压温度传感器、保护回路、直流回路、散热装置和强制风冷的电路组合在一起。冷却效果好，功率密度高。 5.本课程的任务 我们工作在现场的变频器技术人员主要任务是： 1）根据本企业的要求能正确的设计、选用、安装、调试变频器； 2）能正确使用变频器，能进行日常的变频器维护维修工作。 3）能根据故障现象分析确诊变频器控制系统的故障范围，并能排除变频器的非硬件故障和外围电路故障。 第二节 电动机与变频器 变频器与电动机的关系 变频器从输入端看：输入的是工频三相交流电； 从输出端看：输出的是频率和电压可调的交流电，控制电动机工作。 变频器是电动机和电源之间的一个中间控制环节，变频器和电动机要匹配，变频器的输出特性和功能参数必须与电动机的工作特性相吻合。 三相异步感应交流电动机的工作原理 1.旋转磁场 现象：用手转动马蹄形磁铁笼型转子就会跟着一起旋转。 原理：在转动马蹄形磁铁时，磁铁和笼型转子有了相对运动，笼型转子导线切割磁力线产生感应电流；该电流又和旋转磁场相互作用，产生感应电磁力，该电磁力使转子产生电磁转矩，随着磁场的转动方向而转动。 2.转速差Δn 转子要想随着旋转磁场一起转动，转子和旋转磁场必须维持一定的转速差，转子导线中才能产生感应电流，由感应电流产生电磁转矩，转子才能转动。转速差是电动机正常工作的保证。实验证明，在额定转矩情况下，转速差Δn 和转矩T成正比。即 Δn ∝T 转速差为： 式中， Δn ——转速差，单位r/min n1—— 旋转磁场转速，单位r/min n—— 电动机转子转速，单位r/min 2）旋转磁场的转速 即p=1：电流变化一个周期，旋转磁场正好在空间转过一周。对50Hz工频交流电而言，旋转磁场每秒在空间旋转50周， n1=60f1=60×50r/min=3000r/