操作的系统课程设计讲稿-201609.pptVIP

为什么要学习设备驱动 Linux内核代码太复杂，学习设备驱动是学习Linux内核的一个切入点 设备更新很快，对设备驱动的需求很旺 采用设备独立的方法，各种设备基本原理是一样的 参考书目： Linux 设备驱动 Edition 3 ，By Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman 设备的分类与特点 字符设备：串行顺序依次进行访问，无缓冲 块设备：可任意顺序访问，以块为操作单位，有缓冲 网络设备：面向数据包的发送和接收，不对应文件系统 设备驱动程序vs应用程序 应用程序以main开始，驱动程序没有main，它以一个模块初始化函数作为入口。 应用程序从头到尾执行一个任务，驱动程序完成初始化之后不再运行，等待系统调用 应用程序可以使用GLIBC等标准C函数库，驱动程序不能使用标准C库。 模块化编程 建立模块测试环境 一个最简单的模块：Hello World Hello World Module #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT Hello, world\n); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif clean: rm -f *.ko *.mod.c *.mod.o *.o * #!/bin/sh #!/bin/bash #!/usr/bin/perl #!/usr/bin/tcl #!/bin/sed -f #!/usr/awk -f * 要对整数进行关系运算也可以使用Shell的算术运算符 (()) 进行测试 * 1、(( )) 只做算术运算不处理字符串，n、m 视为变量而非字符串常量，即在(())中变量引用的前导$字符可以省略 2、[[ ]]中的 $n、$m 视为变量，n、m 视为字符串常量 * /faq/bash-while-loop/ * /decision-making/menu-driven-shell-script/ * Shell的函数在其他语言中也被称为： 过程（procedure） 方法（method） subroutine（子程序） routine（例行程序） * /2009/02/make-vim-as-your-bash-ide-using-bash-support-plugin/ * 逻辑测试 * * [[ pattern1 pattern2 ]] 逻辑与 [[ pattern1 || pattern2 ]] 逻辑或 [[ ! pattern ]] 逻辑非 [ expr1 -a expr2 ] 逻辑与，都为真时，结果为真 [ expr1 -o expr2 ] 逻辑或，有一个为真时，结果为真 [ ! expr ] 逻辑非 (( expr1 expr2 )) 逻辑与 (( expr1 || expr2 )) 逻辑或 (( ! expr )) 逻辑非 流程控制——分支 * * 流程控制语句 分支 if 条件语句 case 选择语句 循环 for 循环语句 while 循环语句 until 循环语句 select 循环与菜单 * * 循环控制 break 语句 continue 语句 位置参数处理 shift 命令 getopts 命令 分支结构——if 语句语法 * * if expr1 # 如果 expr1 为真(返回值为0) then # 那么 commands1 # 执行语句块 commands1 elif expr2 # 若 expr1 不真，而 expr2 为真 then # 那么 commands2 # 执行语句块 commands2 ... ... # 可以有多个 eli