畅元洛-大专论的文(工程机械专业2班).doc

河南科技大学继续教育学院 毕 业 设 计 论 文 凿岩台车自动化控制系统的发展 专 业：工程机械运用与维护 班 级：2015级（2）班 姓 名：畅元洛 学 号: 1555203421005 指导老师：韩明巍 毕业设计（论文）任务书 班 级 2015级（2）班 学生姓名 畅元洛 学 号 1555203421005 题 目: 凿岩台车自动化控制系统的发展 1、本论文的目的、意义 为了凿岩台车在隧道中可以更加灵活自如，通过现在台车显示出来的一些弊端改良创新，在一些危险岩爆地段可以利用机器人来代替人工，这样既可保证进度又可做到人员安全两全其美。 2、学生应完成的任务 此处由教师填写 3、论文各部分内容及时间分配：（共 6 周） 第一部分 收集资料，整理筛选资料 ( 1 周) 第二部分 确定论文方向，展开论述 ( 1 周) 第三部分 书写第一章内容，阐述国外研究背景 ( 1 周) 第四部分 书写第二章内容，阐述国内的发展前 ( 1周) 第五部分 写第三章内容，台车现在的控制系统 ( 1周) 第六部分 阐述第四章，论文收尾，检查。 ( 1 周) 指导教师： 2016 年 12 月 28 日 审 批 人： 2017 年 月 日 河南科技大学继续教育学院 专科毕业论文检查表 班级： 2015级(2)班 学生姓名： 畅元洛 指导教师：韩明巍 论文题目 凿岩台车自动化控制系统的发展 一、论文中期检查(论文完成情况及主要内容)： 此处由教师填写 教师签字： 2017年2月 日 二、论文结题验收： 此处由教师填写 教师签字： 2017年4月 日 三、论文评语及评分： 此处由教师填写 教师签字： 2017年5月 日 内 容 摘 要 综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程，以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例，介绍了台车自动控制系统的现状。提出模块化的软硬件设计，分布式控制的发展与展望。 网络服务和三维图形显示技术是凿岩台车计算机控制系统的进一步发展方向。介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统，提出了进一步研究的几个关键问题。 【关键词】：凿岩台车；自动控制；发展与展望； 目 录 第1章 国外隧道凿岩台车控制系统的发展 1 第2章 国内隧道凿岩台车控制系统的发展 2 2.1可靠性 3 2.2定位精度 4 2.3三维可视化技术 5 第3章 隧道凿岩台车控制系统的现状 6 3.1 A