[理学]刚体定轴转动-1-2.pptVIP

转动定律例题五 q q 从等倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 两者瞬时角加速度之比 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 根据 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 * 本章题头 定轴转动参量 刚体 转轴 1. 角位置 转动平面 （包含p并与转轴垂直） (t) (t+△t) 参考方向 刚体中任一点 刚体定轴转动的运动方程 2. 角位移 3. 角速度 常量 静止 匀角速 变角速 4. 角加速度 变角加速 常量 匀角加速 匀角速 用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 有限大的角位移不是矢量 无限小的角位移是矢量 *角位移与线位移关系: 3.角速度: *平均角速度 *瞬时角速度 *角速度与线速度关系: 转动平面 转轴 4.角加速度 方向同 加速 减速 *线量与角量的关系: 5. 运动方程 恒定 恒定 恒定 二.刚体动力学: 是否适用于刚体转动？ 力改变物体平动状态的原因 力是否是改变物体转动状态的原因？ 例子： 改变物体转动状态的原因----力矩 转动惯量 某质元 f i 受内力 受外力 F i F i + f = a i i 其法向 n 分量均通过转轴， 不产生转动力矩。 t 其切向 投影式为 i j F i sin + i f sin q i t = a i = r i b t n F i O r i f i i j q i 瞬时 角速度 角加速度 瞬时 等式两边乘以 r i 并对所有质元及其所受力矩求和 = 内力矩成对抵消= 0 + r i i f sin q i ∑ i F i j sin ∑ r i 合外力矩 M b r i ∑ 得 M b r i ∑ = M b r i ∑ = 与刚体性质及质量分布有关的物理量，用 表示 称为 转动惯量 I 刚体的转动定律 即 刚体所获得的角加速度 的大小与刚体受到的 合外力矩 的大小成正比， 与刚体的转动惯量 成反比。 质量大----运动状态不易改变----惯性大 质量小----运动状态容易改变----惯性小 质量是物体在平动中惯性大小量度 （相同） 惯性大 惯性小 转动惯量是物 体在转动中惯 性大小量度. 1). 质量为 质点绕定轴转动,求相 对于转轴的转动惯量. 切向力 质点 寻找转动惯量理论表达式: 叠加原理 2. 求质点组的转动惯量. 3. 质量连续分布的刚体,求相对于转轴的转动惯量 分立质点的算例 可视为分立质点结构的刚体 转轴 若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 直棒算例 质量连续分布的刚体 匀直细杆对中垂轴的 匀直细杆对端垂轴的 质心 新轴 质心轴 平行移轴定理 对新轴的转动惯量 对质心轴的转动惯量 新轴对心轴的平移量 例如： 时 代入可得 端 例2. 质量为 的细圆环对中心轴的转动惯量. 质量为 半径R圆盘. 球体算例 匀质实心球对心轴的 可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量 的迭加 距 为 、半径为 、微厚为 的薄圆盘的转动惯量为 其中 根据以上几个例子可以得出: 转动惯量三要素: (1). 刚体的质量 (2). 轴的位置 (3). 质量分布 质心 通过质心轴 适用于薄片状刚体 X Y 0 1 2 3 例子: 0 求剩余部分对0轴的转动惯量. 叠加原理 大圆质量为M 平行轴定理 常用结果 L R m m 匀质薄圆盘 匀质细直棒 转轴通过中心垂直盘面 2 2 I = m R 1 2 3 I = m L 1 转轴通过端点与棒垂直 其它典型 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I = (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m I = R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 I = 2 m R 3 1). 求运动方程 *匀加速转动 是恒量 是恒量 2).计算 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为复。 与 时刻对应，何时 何时 则何时 ， 则何时 恒定 恒定。 匀直细杆一端为轴水平静止释放 练习1). 滑轮质量M、半