[理学]大学物理 守恒定律详细版.pptVIP

　 一、质点动量定理 2）质心为整个质点系的代表点，其上集中了系统的全部质量和合外力 三、势能 　 　 (2)弹性势能 　 　 完全弹性碰撞：机械能守恒 非弹性碰撞：机械能有损失(转化为热、声等能) 完全非弹性碰撞：机械能有损失，并以共同的速度运动 　 一、一维碰撞 2.完全非弹性碰撞 ----哈密顿算符 四、功能原理 机械能守恒 动能定理: 内力：保守内力和非保守内力 定义 ----系统机械能 系统外力的功与系统非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量 ----系统的功能原理 ----系统的机械能守恒 当只有保守内力做功时，即 则 [例13]如图，质量为m的木块，与弹性系数为k的轻弹簧碰撞，木块将弹簧压缩了x米。设木块与斜面之间的摩擦系数为μ，问开始碰撞时木块速率v为多大? 解：设碰撞时及压缩最大时木块高度分别为h1、h2 系统：木块、弹簧、劈、地球 即 [例14]质量为m1，m2 (m2m1)的两木板A和B，用轻弹簧连在一起，如图所示。问:(1)至少需用多大的压力F加于上板，才能在该力撤去后，恰好使m2离开地面?(2)如m1，m2交换位置，结果如何? 解： 设施加F后弹簧比原长缩短 , F撤去后弹簧伸长 恰使m2提起 (1)取压缩?x1处为重力势能零点 机械能守恒 解得 (2) m1，m2交换位置，结果不变 [例15]求人造卫星绕地球圆周运动时，脱离地球引力所需要的最小发射速度(忽略大气阻力)。 解： 系统机械能守恒 又 可得 ----第一宇宙速度：发射卫星所需的最小速度 当 当 ----第二宇宙速度：卫星逃脱地球引力的速度 §4-4 碰撞----守恒定律应用 恢复系数：碰撞后两球的分离速度与碰撞前两球的接近速度的比值 碰撞前 碰撞后 碰撞 即 1.完全弹性碰撞 可得 能量损失 讨论 二、二维碰撞 一般情况下，采用分量形式计算 ----毕达哥拉斯定理 一个物体与另一个质量相等且静止的物体发生完全弹性碰撞时： 讨论 =常矢量 质点系动量守恒 ?质心匀速直线运动 (或静止) 讨论 [例6]水平桌面上有一张纸，纸上放一均匀球，球的质量为M=0.5kg。将纸向右拉时有f =0.1N的摩擦力作用在球上。求该球球心加速度和从静止开始的2秒内，球心相对桌面移动的距离 解： 质心：球心 水平方向只受摩擦力作用 根据质心运动定律有 开始2秒内球心运动的距离为 §4-2 质点的动量矩定理与动量矩守恒定律 一、质点的动量矩(角动量) 对参考点O的位矢为 定义： ----质点对参考点O的动量矩 大小 方向 右手螺旋法则 动量矩是相对于参考点而言 对0’ 对0 方向垂直向上不变 大小 大小 方向一直变化 讨论 二、力矩和动量矩定理 定义 ---- 对参考点的力矩 1.质点 ----质点动量矩定理 大小 力臂 内力矩两两相消，即 ----质点系动量矩定理 ⊙ 2.质点系 三、动量矩守恒定律 ----动量矩守恒定律 当 时，则 =常矢量 即：质点(系)所受外力对某点O的力矩为零，则质点(系)对O点的动量矩保持不变 ？ 动量矩守恒 有心力 [例] 一质量为m的小球系在轻绳的一端,绳 穿过一竖直管子,手执绳先使小球以速度 在水平面内作半径为 的圆周运动,然后下 拉绳子使运动半径减小到 。求此时小球 运动的速度 。 [ 解] 在拉绳过程中,小球受 绳拉力,动量不守恒。 拉力恒指向圆心 角动量守恒 §4-3 力的空间累积效应 一、功和功率 1.功 ----元功 或 a b 在直角坐标系中 讨论 功是标量，无方向，但有正负之分 A0：外力对物体做正功 A0：外力对物体做负功 2.功率 单位时间内力所作的功 平均功率： 瞬时功率： 3. 成对力的功 作用力和反作用力： 元功之和 相互作用力 相对位移 ----与参考系的选择无关 二、动能定理 1.质点 即：合外力的功等于物体动能的增量 ----动能定理 定义： ----动能 2.质点系 内力 外力 根据动能定理 对m1 对m2 两式相加 即：外力和内力对质点系作的功之和等于质点系总动能的增量 ----质点系动能定理 推广到n个质点的质点系 [例11]穿过水平桌面上小孔O的细绳的一端拴着质量为m的小球，小球在桌面上以速度v1沿半径为r1的圆周匀速转动。当非常缓慢地将绳下拉，使半径减小到r2时，求小球的速度和拉力T对小球所作的功（小球与桌面的摩擦不计）。 解：绳子拉力对O点的力矩为零 由动量矩守恒有 因缓慢拉绳，忽略小球沿绳方向的速度 [例12]质量为m的质点系在一端固定的绳子上在粗糙水平面上作半径为R的圆周运动。当它运动一周时，由初速vo减小为vo/2