[理学]理论力学--5平面任意力系.ppt

4.5 A B C D E G 20KN 10KN 2KN/m 3m 3 1.5 2 2.5 1.5 （2）取 CE 为研究对象 E G 2KN/m FEy FGy FEx C D 10KN E FEy′ FEx′ FDy FCy FCx 4.5 A B C D E G 20KN 10KN 2KN/m 3m 3 1.5 2 2.5 1.5 E G 2KN/m FEy FGy FEx C D 10KN E FEy′ FEx′ FDy FCy FCx G2 G3 G1 C A B e a b L G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B 解：取起重机为研究对象 1、满载时，当重物距离右轨最远时，易右翻。 当起重机平衡 ? m B ( F ) = 0 - G1 · e - G2 · L - NA · b+ G3 · （a+ b） = 0 NA = [ - G1 · e - G2 · L + G3 · （ a+ b）] / b G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B NA = [ - G1 · e - G2 · L + G3 · （ a+ b）] / b 起重机不向右翻倒的条件为： NA ? 0 G3 ? ( G1 e + G2 L) /（ a+ b） G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B 2、空载时， G2=0，易左翻。当起重机平衡时 ? mA ( F ) = 0 G3· a - G1 · （ b+ e）+ NB · b = 0 NB=[ - G3 · a + G1 · （ b+ e）] / b G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B NB= [ - G3 · a + G1 · （ b+ e）] / b 起重机不向左翻倒的条件为： NB ? 0 G3 ? G1 （ b+ e) / a G2 G1 C e a b L NA NB G3 A B ( G1 e + G2 L) /（ a+ b） ? G3 ? G1 （ b+ e) / a 所以，两种情况下起重机均不翻倒的条件为： A B F FB FAx FAy (静定） FBx A B F FAx FAy FBy (超静定） A B C P B C P FB Fcx Fcy A C M Fcx Fcy MA FAx FAy P M A B C （超静定） （静定） 物体系统是指由若干个物体通过适当的约束相互连接 而组成的系统. 解静定物体系统平衡问题的一般步骤: (a)分析系统由几个物体组成. (b)按照便于求解的原则,适当选取整体或个 体为研究对象进行受力分析并画受力图. (c)列平衡方程并解出未知量 2.物体系统的平衡 *.一般需取多次研究对象；受力图正确；定路径。 例:组合梁ABC的支承与受力情况如图所示.已知 P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o.求支座A和C的约束反力. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 2m 2m ? Q B C XB YB RC 解：(1)取BC杆为研究对象画受力图. ?MB(Fi) = 0 - 2×20sin45o +4RC = 0 RC = 7.07 kN (2)取整体为研究对象画受力图. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C XA YA MA RC ?Fx = 0 XA - 20 cos45o = 0 XA = 14.14 kN ?Fy = 0 YA - 30 - 20 sin45o + RC = 0 YA=37.07KN ?MA(Fi)=0 MA - P2 -6Qsin45+RC8=0 MA=31.72KNm 。 例题 ：三铰拱 ABC 的支承及荷载情况如图所示。 已知 P=20 kN，均布荷载 q = 4kN/m。 求：铰链支座 A 和 B 的约束反力。 1m 2m 2m 3m A B C q P 1m 2m 2m 3m A B C q P 解: ( 1 ) 取整体为研究对象，画受力图. YA XA XB YB 1m 2m 2m 3m A B C q P YA XA XB YB ? MA( F ) = 0 - 4 × 3 × 1.5 - 20 × 3 + 4 YB = 0 YB = 19.5 kN 1m 2m 2m 3m A B C q P YA XA XB YB ? Fy = 0 YA - 20 + 19.5 = 0 YA = 0.5 kN ( 2 ) 取 BC 为研究对