[理学]第七章_一阶电路和二阶电路的时域.ppt

零状态：uC(0-)=0V，i (0-)=0A 重点：初始条件的求解——uC(0+)和 i (0+) 方法：t0,实质是零输入响应 零输入响应 冲激响应 换路定理 uC(0+)= uC(0-)+ 1 C 0- 0+ ? i(t)dt iL(0+)=iL(0-) + 0- 0+ ? 1 L u(t)dt 解的形式：零输入响应×阶跃函数 三、二阶电路的冲激响应 冲激函数特点 例 ?(t) uc 0.2F 3.5 + - iL 0.5H + - 在0-到0+时间内积分 由于iL和uC不可能是冲激函数，所以有 i L(0+)=2A uC(0+)=0V (1) (2) (3)t≥0 (4)特征方程，特征根 (5)待定系数求解 (6) 仿真电路图： 二阶电路的仿真（以RLC串联电路为例） (S1为1KHz方波信号) 特征方程为： 2、当 ，处于临界阻尼状态 1、当 ，处于过阻尼状态 当 ，处于临界阻尼状态 当 ，处于过阻尼状态 输入信号：1KHz的方波 特征方程为： 3、当 ，处于欠阻尼状态 其中， ，为电路自身谐振频率 为欠阻尼所产生的正弦波的振荡频率 欠阻尼：R=100 ,L=10mH,C=0.1uF 欠阻尼：R=100 ,L=10mH,C=0.05uF 输入信号：1KHz的方波 1 过阻尼情况(非振荡性放电) 0 t uC iL U0 uC tm uL 二、方程的解 R L C + + - - uL uC (0?t ?tm) R L C + + - - uL uC （t?tm） 能量交换情况 0 t uC iL U0 uC tm 2 欠阻尼情况（振荡性放电） ? b 2a = iL 0 ωt π 2π uC U0 能量交换情况 β π-β R L C + + - - uL uC i R L C + + - - uL uC i R L C + + - - uL uC i π uL 包络线 3 临界情况（非振荡性放电） 表7-1 p1,p2 解形式 b2-4ac0 过阻尼(非振荡放电) 不等实根 A1ep1t+A2ep2t b2-4ac=0 临界阻尼 相等实根 p1＝p2＝p (A1+A2t)ept b2-4ac0 欠阻尼（振荡放电） 共轭虚根 p1,2＝-δ+jω Ae-δt sin(ωt+β) -b+√b2-4ac 2a p= 三、解的讨论(如表7-1) 过阻尼 非振荡放电 临界阻尼 欠阻尼 振荡放电 过阻尼、临界阻尼和欠阻尼仿真图 uC(0+)=0 duC dt (0+)=0 d2uC dt2 duC dt R L + LC 1 + uC = LC US （t?0） uc C R + - iL L uS + - 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 1、电路方程： 2、方程的解： 相对于零输入响应，需要多求一个稳态解 二阶非齐次微分方程的求解 + - 0.4? 0.5F 1.6? + - 10V iL uc 1 3 H iL(0–)= –5A uC(0–)= – 0.4?(–5)=2V 1、0-时刻电路已达稳态，等效电路为 + - 0.4? 1.6? + - 10V iL(0-) uc (0-) T=0时刻换路，换路前电路已处于稳态，求C电压响应和L电流响应 例 diL dt d2iL dt2 + 5 + 6 iL=0 iL(0+)= –5A 3、根据换路后的电路，列写电路微分方程（RL并联电路） + - 0.4? 0.5F iL uc 1 3 H KCL 2、根据换路定理（RL并联电路） iL(0+)= iL(0-) = –5A, uC(0+) = uC(0-) =2V diL dt (t=0+)=uC(0+) =2 L diL dt (t=0+) =6 diL dt (t=0+) =6 ( ) diL dt 3 1 0.4 1 0.5 d dt ( ) diL dt 3 1 + + iL=0 + - 0.4? -5A 2V 4、特征方程，解的讨论 diL dt d2iL dt2 + 5 + 6 iL=0 特征方程为：p2+5p+6=0 特征根为不等实根（根据表7-1）： 根据初始条件 iL(0+)= –5A diL dt