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[理学]自动控制-4_练习讲解华科非自动化专业
第四章习题
第四章习题
第四章习题
k(1 +T s)
• 4-1系统闭环传函 G(s) 2
1+T s
1
当输入信号为r(t) R sin ωt 时，求稳态输出c(t)
解：由题意得 k(1 +T jω)
2
G(jω)
1+T jω
1
k 1 + T 2 ω2
幅频特性： G ( j ω) 2
1 + T 2 ω2
1
相频特性： φ ∠G(jω) arctan T ω=−arctan T ω
2 1
系统的稳态输出：
k 1+T 2ω2
c(t) R 2 sin( t arctan T arctan T )
ω =+ ω− ω
2 1
1+T2ω2
1
4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数如
下，试绘制其开环频率的极坐标图
20
（7 ） G (s)H (s)
(s −1)(s + 2)(s +5)
2 3
20 −20[(6ω +10) +j(3ω−ω )]
G( jω)H( jω) 2 2 2
j 1)(j +2)(j +5) (1 )(4 )(25 )
( ω− ω ω +ω +ω +ω
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