[理学]自控系统和PLC综合实习指导书.docVIP

自控系统及PLC综合实习 指导书 （适用于自动化、电气自动化专业） 辽宁科技大学 2009．12 制定人：电信学院 戴立目 录 1 一、实习目的 1 二、实习要求 1 三、实习任务 1 四、实习方法 2 五、实习地点 2 六、安全注意事项 2 第二部分 实习预备知识 3 一、通信技术 3 （一）变频器的通信方式 3 （二）PC机和PLC之间的通信方式 4 二、变频器结构和基本原理 4 （一）变频器的结构与原理 4 （二）变频器的端子结构 6 三、PLC设备及编程软件STEP7 7 （一）S7-300模块 7 （二）输入/输出模块端子含义 8 （三）STEP7编程软件的使用 10 四、WinCC组态软件的使用 14 第三部分 实习内容 17 一、通过MPI通信 17 （一）硬件接线 17 （二）变频器参数设置 19 （三）通过本地操作面板实现监控 23 （四）通过WinCC画面实现监控步骤 27 二、通过DP通信 30 （一）硬件接线 30 （二）变频器参数设置 30 （三）PLC编程 35 （四）WinCC监控画面 36 第四部分 附录 37 一、变频器调试指导 37 （一）部分参数的说明 37 （二）常见故障与报警 38 二、变频器控制字和状态字功能图 39 三、Profibus及PPO5类型 41 四、CBP2通信板发送与接收数据功能图 42 五、WinCC动作编辑 44 第一部分 实习相关说明 一、实习目的 1、掌握可编程序控制器的操作方法2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法3、掌握变频器主要参数设置4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术5、掌握WinCC组态软件的使用6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。 二、实习要求 1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。 2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法3、能够完成PLC和变频器之间的硬件接线。 4、测试通信连接正常。 5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及编程语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。 6、通过调试来发现问题和解决问题7、验证程序的最终实现结果是否符合要求8、认真实习报告。 三、实习任务 1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制电动机起动，停止，反转，并监视电动机的故障和运行状态。 2、做WinCC画面，将WinCC与PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，反转，监视电动机的故障和运行状态外，还在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。、实习地点 校内PLC实习基地，即在一楼PLC实验室。 、安全注意事项 1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。 2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。 3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。 第二部分 实习预备知识 一、通信技术 变频器的通信方式 通过PMU操作面板即通过操作面板变频器和电动机进行参数设置。 通过端子通信即通过数字量或模拟量输入/输出端子进行通信。 通过USS串口通信。PMU面板下面有串口，通过RS232或RS485串口线连接电脑的串口。 借助于CBP2通信板，通过Profibus-DP通信。通过Profibus-DP总线连接PLCPC和变频器。通信板图所示。通讯板上的三个LED指示(绿、黄、红)用于当前运行状态。按照Profibus标准CBP通过9孔SUB D型插座到Profibus系统。 PC机和PLC之间的通信方式 借助于通信卡，通过MPI通信。一般台式机需要CP5611通信卡，笔记本需要CP5512通信卡。使用MPI电缆连接，一端插在电脑的CP5611(CP5512)上，另一端插在PLC的MPI口上。 借助于通信卡，通过Profibus-DP通信。同样需要CP5611或CP5512卡插在PC机上使用Profibus-DP总线，一端插在PC机的通信卡上，另一端插在PLC的DP口上。 通过以太网进行通信，通过网线，借助于路由器或交换机，TCP/IP协议进行通信。 几种通信方式的比较：MPI通信最简单。Profibus-DP通信的实时性好，而TCP/IP通信的信息量比较大。二、变频器结构和基本原理 变频器的结构与原理 SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正