[电脑基础知识]计算机图形学-二维图形变换与裁剪.pptVIP

* 旋转变换： 规范化齐次坐标——旋转变换矩阵 * 基本几何变换——二维变换矩阵 * 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 基本几何变换——对称变换 * 基本几何变换——对称变换 * (1)关于x轴对称 基本几何变换——对称变换 图 关于x轴对称 * (2)关于y轴对称 基本几何变换——对称变换 * (3)关于原点对称 基本几何变换——对称变换 * (4)关于y=x轴对称 基本几何变换——对称变换 * (5)关于y=-x轴对称 基本几何变换——对称变换 * 错切变换，也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。 基本几何变换——错切变换 图 错切变换 * 基本几何变换——错切变换 推导 1. x方向错切 （b=0, c≠0） 分析： 1）图形各点的y坐标不变。（高度不变） 2）x’为x和y的函数。 3）c0 ，则图形沿+x方向错切，c0，则图形沿-x方向错切 * 基本几何变换——错切变换 2. y方向错切 （b ≠ 0, c = 0） 分析： 1）图形各点的x坐标不变（宽度不变） 2）y’为x和y的函数。 3）b0 ，则图形沿+y方向错切，b0，则图形沿-y方向错切 * 基本几何变换——错切变换 3. x，y方向错切 （b ≠ 0, c ≠ 0） 分析： 1）图形同时向x、y两个方向错切。 2）x’为x和y的函数，y’为x和y的函数。 3）b与c均不为0 * 基本几何变换——错切变换 * 二维图形几何变换的计算 齐次坐标下，几何变换均可表示成P’=P*T ? 1. 点的变换 ? * ?2. 直线的变换 二维图形几何变换的计算 * 3. 多边形的变换 二维图形几何变换的计算 * 复合变换 任何复杂的几何变换都可以看作基本几何变换的组合形式。 图形作多次几何变换，复合变换结果是每次变换矩阵的乘积。 复合变换具有形式： * 复合变换——二维复合平移 * 复合变换——二维复合比例 * 复合变换——二维复合旋转 * 复合变换——相对任一参考点的变换 关于任意参照点 的旋转变换θ T=T1?T2 ?T3 （位移，旋转，-位移） * 相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： (1) 平移； (2) 针对原点进行二维几何变换； (3) 反平移。 复合变换——相对任一参考点的变换 * 例1. 相对点(xF,yF)的旋转变换 复合变换——相对任一参考点的变换 * 复合变换——相对任意方向的变换 相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是： (1) 旋转变换； (2) 针对坐标轴进行二维几何变换； (3) 反向旋转。 * 例3. 将正方形ABCO各点沿下图所示的(0,0)→(1,1)方向进行拉伸，结果如图所示，写出其变换矩阵和变换过程。 复合变换——相对任意方向的变换 可能发生的变换：沿（0，0）到（1，1）的比例变换 沿固定方向拉伸 任意方向的二维变换 二维变换小结 abcd对图形作缩放、旋转、对称、错切变换， lm对图形作平移变换， qp对图形作投影变换， s对图形作整体变换。 acl对x’起作用，bdm对y’起作用，qps对整体起作用。 * * 变换的性质 平移、比例、旋转、错切和反射等变换均是二维仿射变换的特例 反过来，任何常用的二维仿射变换总可以表示为这五种变换的复合。? 二维仿射变换是具有如下形式的坐标变换：? * 仅包含旋转、平移和对称的仿射变换维持角度和长度的不变性； 比例变换可改变图形的大小和形状； 错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生畸变。 变换的性质 本节课总结 基本几何变换：平移、比例、旋转、错切、反射 二维图形几何变换的矩阵乘法表示 齐次坐标 复合变换 * A B C D P 二维图形变换习题 如图所示，求A（4，1）、B（7，3）、C（7，7）、D（1，4）构成的四边形绕 P(5，4)逆时针旋转45°的变换矩阵和变换后图形的顶点坐标。 跨入计算机殿堂的入门篇 计算机图形学 施智平 shizhiping@ 图形变换 * 观察与思考 零件三视图 * 观察与思考 三视图投影示意图 * 图形变换 从不同角度观察物体，会看到不同的形状 形状的变化可以通过图形变换来实现 图形变换是计算机图形学的基础内容之一 通过图形变换 可由简单图形生成复杂图形 可用二维图形表示三维形体 可对静态图形经过快速变换而获得图形的动态显示效果 * 第3章 二维变换和裁剪 基本几何变换与基本概念 图形几何变换的数学基础 二维图形几何变换的计算 复合变换 变换的性质 * * 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面