人工智能7自动规划系统.pptVIP

* 目录 第一章　绪论 第二章　知识表示 第三章　搜索技术 第四章　推理技术 第五章　机器学习 第六章　专家系统 第七章　自动规划系统 第八章 自然语言理解 第九章 智能控制 第十章 人工智能程序设计 7.1 自动规划概述 7.1.1 规划的概念及作用 1. 规划的概念 定义7.1 从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。这个求解过程就称为规划。 定义7.2 规划是对某个待求解问题给出求解过程的步骤。规划涉及如何将问题分解为若干相应的子问题，以及如何记录和处理问题求解过程中发现的各子问题间的关系。 定义7.3 规划系统是一个涉及有关问题求解过程步骤的系统。如计算机或飞机设计、火车或汽车运输路径、财政和军事规划等问题。 7.1 自动规划概述 7.1.1 规划的概念及作用 例： 救援仿真机器人系统 （RoboCup Rescue Simulation System，RCRSS） ① 消防智能体 ② 医疗智能体 ③ 警察智能体 ④ 普通市民 ⑤ 中心智能体 ⑥ 路障 ⑦ 避难所 ⑧ 着火建筑物 ⑨ 普通建筑物） 7.1 自动规划概述 7.1.1 规划的概念及作用 2. 规划的作用 规划可用来