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目录 第一章 综述 1  1.1 技术特点1  1.2 节电原理2  1.3注塑机改造技术原理图 3  1.4比例流量电顶阀接线图 3  第二章 调试步骤及参数调置 4    2.1电机旋转自学习 4    2.2调试方案1 5   2.3调试方案27   2.4 FC多段速参数设置方法 9   2.5调试方案310  第三章 F9 专用参数说明 12  第四章 维护与选购件 14    2.1注意事项 14    2.2现场维护 14    2.3节能器件 14  ETS800 注塑机异步伺服控制器 第一章 综述 1.1 技术特点 永川ETS800注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、 编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势 是： 1) 响应速度快 使用ETS800伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出 量）。0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快， 有效缩短工作周期，提高生产效率。 2) 精度高 使用 ETS800 伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到 3%。相比传统油压动力 控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。 3) 节能 节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速 度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～ 30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上， 又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。 4) 运行噪音小 运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。 5) 设备运行温度低 电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却， 可大量节约冷却水。 6) 维护方便 当 ETS800 异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影 响注塑机的正常生产。 1 ETS800 注塑机异步伺服控制器 1.2 节电原理 注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油 泵转速成正比。 在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和 流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供 大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油 经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一 部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严 重的能源浪费问题。 永川异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检 测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注 塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度 要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的 流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱 动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节 电25%～70%的效果。 2 ETS800 注塑机异步伺服控制器 1.3 注塑机改造技术原理图 动作执行油缸 动作位置检测 各动作换向阀