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MicroMouse615迷宫电脑鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人 它是多学科的交叉结合的结晶 电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作 走迷宫的电脑鼠设计关键技术 LM3S615 ARM cortex-M3内核 功耗低 具有门数目少 （价格低） 调试成本低 中断延迟短 中断响应快速且支持多级中断嵌套 处理器采用先进的ARMv7-M架构 传感器 位置传感器 惯性传感器 距离传感器 光电接收管 IRM8601S PSD器件 GP2D12 CCD 超声波 电机 步进电机 直流电机 减速 速度反馈 迷宫用于检验电脑鼠的设计 电脑鼠走迷宫所需的三种基本能力 1 拥有稳定、准确、快速的行走能力 2 能正确判断环境的能力 3 记忆路径的能力 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠迷宫竞赛已经风靡全球 电脑鼠迷宫竞赛的发展史 迷宫竞赛的简介 电脑鼠迷宫竞赛的模拟 电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠走迷宫演示 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠迷宫搜索算法 迷宫资料的存储 电脑鼠的方向转换 求最短路径——制作等高图: MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠走迷宫竞赛标准迷宫 MicroMouse615迷宫智能鼠 其他配套开发工具 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠硬件调试连接说明 软件安装 根据电脑鼠安装指南安装IAR EWARM 集成开发软件 安装光盘中的 LM LINK驱动程序，并按照指南进行相关配置 安装流明诺瑞驱动库，并按照指南进行相关配置 实验例程：步进电机控制 #define KEY_PORT SYSCTL_PERIPH_GPIOC #define KEY_PIN GPIO_PORTC_BASE , GPIO_PIN_4 #define KeyGet() GPIOPinRead(KEY_PIN) // 防止JTAG失效 void WaitJTAG(void) { SysCtlPeripheralEnable (KEY_PORT); // 使能按键所在的GPIO端口 GPIOPinTypeGPIOInput (KEY_PIN); // 设置按键所在管脚为输入 if ( KeyGet() == 0x00 ) // 如果有键按下，则进入 { for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接 } SysCtlPeriDis(KEY_PORT); // 禁止按键所在的GPIO端口 } MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 红外线传感器在场地中的调试方法 相关资源 电话：020 邮箱：Lum@ 电脑鼠调试例程 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 电脑鼠调试例程 打开IAR EWARM集成开发环境，建立工作区和新建一个项目： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 电脑鼠调试例程 点击Create new project 后会跳出如下对话框，默认情况下直接点击OK按钮： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 电脑鼠调试例程 在“另存为”窗口中浏览和选择新建的D:\DEMO目录，输入新项目的文件名为demo，然后保存： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 电脑鼠调试例程 这时在屏幕左边的Workspace 窗口中将显示新建的项目名和输出代码模式，如图所示： 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器 电脑鼠调试例程 建立文件组，右击“demo-Debug”然后选择 ADD