[农林牧渔]饲料生产设备牧羊最新自动控制系统.pptVIP

自动控制系统在制粒、原料膨化生产中的应用 牧羊集团研究院 周春景 2012年8月19日 主要内容 1、自动控制系统研究背景 2、基本控制思路与技术方案 3、控制策略 4、系统应用 5、未来展望 自动控制系统研究背景 市场需求驱动：成熟的制粒、膨化操作工培养苦难、饲料厂人员流动性强、劳动力成本上升，自动控制系统性价比逐步提高 技术因素驱动：国内的制粒、膨化设备技术上日趋成熟，具备自动控制的基础(仍存在许多干扰因素) 系统需求 更高的产能 更低的吨料电耗 更低的操作水平要求（最好一键开机，运行时无需专人值守） 保证8小时正常生产不堵机 有效应对外界因素对设备性能的干扰 完善的预警、安保机制等 其他技术要求（如膨化密度） 主要内容 1、自动控制系统研究背景 2、基本控制思路与技术方案 3、控制策略 4、系统应用 5、未来展望 基本控制思路 在保证系统重要的状态参数保持稳定的前提下：通过控制添加到调质器的蒸汽量来控制物料的调质效果 通过控制喂料量控制设备的负载率，保证设备运行在满负荷状态 上述两个控制回路之间存在着相互影响，必须通过有效的手段实现二者之间的解耦 技术方案-控制点 ①缓冲仓结拱料位；②缓冲仓下料位；③气锤电磁阀；④喂料电机；⑤气锤；⑥测速传感器；⑦⑧⑨蒸汽调节阀、压力传感器和截止阀；⑩调质器温度传感器；⑪开旁通电磁阀；⑫关旁通电磁阀；⑬调质电机；⑭膨化主电机⑮油泵电机；⑯加水电磁阀；⑰切割电机； 技术方案-解耦 多点旁通：用旁通精确控制进入主机（膨化机、制粒机）的物料量 基于料汽比同步喂料量和蒸汽添加量 技术方案-常用控制方法 方法 优点 缺点 PID控制 原理简单，使用方便鲁棒性强，抗干扰能力强 对多目标控制、多种物料的适应性差 基于模型控制（NN/SVM） 适应性极强，可以通过不断地自学习无限逼近膨化过程模型 技术复杂，对主控制器的运算能力要求高，在工控领域应用较少 基于经验控制 原理简单，只需要对膨化过程有定性的认识，对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用 经验获取和综合的效果对控制效果有直接的影响 技术方案选择 系统的最佳控制效果是客观存在且唯一的，任何人或自动控制系统都只能无限逼近而非达到该状态，那个系统能够更加接近最佳状态遵循“没有免费午餐定理” 主要内容 1、自动控制系统研究背景 2、基本控制思路与技术方案 3、控制策略 4、系统应用 5、未来展望 控制策略 利用有限状态机将高技术等级操作员的经验抽象而来有限数量规则组织起来，并将这些规则以模糊数学的形式固化到控制器中，使得控制器成为一个简化的“人脑”，若“人脑”中包含了控制设备运行所需的大部分知识，则它能够代替人来控制制粒机和膨化机。 控制策略-有限状态机 有限状态机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型 State(S) * Event(E) -Actions(A),State(S’) 表示S状态如果有事件E发生，那么执行动作A后，把状态调整到S’  有限状态机-有限状态(Status) 操作人员能够根据系统的负载状态对喂料量和蒸汽量灵活地加以调节，保证系统稳定运行，但是自动化系统智能化程度远不及人，必须事先将系统的负载明确定义为有限的几种状态： State1:启动 State2:启动调节 State3:运行调节 State4:低过载 State5:高过载 State6:停机 系统状态 启动中 启动调节 运行调节 过载1 过载2 关机中 主机负载率 - 0-0.70 0.70-0.86 0.86-0.95 0.95~ 1.0 1.05-Ie/Ir 1.1-1.2 1.2 - 控制行为 接收到”启动”信号，完全打开旁通门，顺序延时启动油泵、膨化机、调质器，喂料器，同时加导流水（时机和量），延时置初始喂料频率、初始阀开度，延时检测调质物料至设定温度，完全关闭旁通门喂料 以步距FS_1增加喂料至负载率0.7 以步距FS_2增加喂料量至负载率0.86 以步距FS_3增加喂料量至负载率0.96 负载∈[0.96,1.0]，以步距FS_4增加喂料量 负载∈[1.05,Ie/Ir]以步距FS_4减小喂料量，通过断续地部分打旁通减小喂料，使负载率维持在1.0附近 若检测到负载率处于该区间的时间超过8S，则持续部分打旁通，将喂料量降低到85%，待负载率降低到0.9,关闭旁通，恢复喂料，如果在一段时间内，持续出现过载1的情况，则报警 若检测到负载率大于1.2时间超过4S或大于1.4超过1S，则立刻打开旁通门，进入关机状态。 检测不到下料位后，延时120S关闭蒸汽阀，待主机负载下降到0.5以下，关闭喂料器和调质器。切换到手动状态等待操作员的进一步处理 利用PID调