像点改正公式.PPT

* 径向畸变表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上； 切向畸变是由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离其正确的位置，是一种非对称畸变。 径向畸变：像点移位位于像主点与像点的连线上。 切向畸变：像点移位不位于像主点与像点的连线上。 2、畸变差的种类 切向畸变径向畸变 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 3、产生畸变差的原因 由于理论上和技术上的原因，制造严格无畸变的物镜是不可能的。 航摄仪物镜由许多透镜组合而成，理论上要求各透镜中心位于同一光轴上，即要求同心。但是制造时，各透镜不可能完全同心，由此造成切向畸变。 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 4、畸变差公式 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 4、畸变差公式 上式为像点的径向畸变差公式，其中的待定参数是一些定值，可通过航摄仪检定求出。一般情况下，在航摄仪检定表中，只提供了不同辐射距上的畸变差值，通过公式反算待定参数，从而可求任意像点的畸变差值。 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 5、畸变差的改正方法 四、像点坐标的系统误差及其改正 * Atmospheric Refraction 1、大气折光差的几何意义 航空 摄影中，地面物体发出的发射光线需经过厚厚的大气层才能进入摄影机物镜。大气层不是均匀的物质，因此，发射光通过大气层进入摄影机物镜时，其路径并不是一条理想的直线，而是折线。 由于大气折光引起的影像误差，通常叫做大气折光差。 四、像点坐标的系统误差及其改正 * Atmospheric Refraction 1、大气折光差的几何意义 规律： 底点无大气折光差（入射角900 ） 大气折光差都位于以像底点为中心的辐射线上 都向外移位，向内改（折射角大于入射角） 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 2、大气折光差的公式 大气折光差公式为： 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 像点改正公式： 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 水平坐标面E 大地水准面U 1、地球曲率的几何意义 Earth Curvature 四、像点坐标的系统误差及其改正 地球是一个椭球体，大地水准面也是一个椭球面。利用立体像对所建立的立体模型与实地相似，即模型中的大地水准面也应该是椭球面。 但实际中，在控制点的大地测量坐标系统中（指高斯平面坐标和高程），是以平面作为水准面。这种矛盾的存在，必然会明显地影响空中三角测量成果的精度。 * 水平坐标面E 大地水准面U 1、地球曲率的几何意义 Earth Curvature 四、像点坐标的系统误差及其改正 解决方法有二： 改变已知控制点的坐标系统。采用地心坐标系统，将加密计算过程建立在严格的数学基础上。 “改正”像点坐标。将像点坐标加曲率改正，使得所建立的立体模型的水准面是一平面，而且对各点的平面位置不产生明显和影响。这是一种近似的办法。 * 2、地球曲率的公式 水平坐标面E 大地水准面U Earth Curvature 在近似垂直摄影时，地球曲率引起的这种像点移位大小可以用公式表示： 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 像点坐标x，y的改正值分别为： 地球曲率公式： 底点无需加地曲改正 其它点的移位均在底点的辐射线上，且始终向内移，向外改（与大气折光差正好相反） 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 像点改正公式： 四、像点坐标的系统误差及其改正 * 四、像点坐标的系统误差及其改正 经过上述四种误差变形改正后的像点坐标为： * 一、像片的比例尺 二、像片的投影误差 三、像片的倾斜误差 四、像点坐标的系统误差及其改正 小 结 第8讲　像片的几何特性 * 1、什么是倾斜误差和投影误差？各有哪些规律？ 2、造成像片上影像产生误差的因素有哪些？如何进行改正？ 3、改正像片变形的基本原理是什么？ 思考题 预习：第四章 立体观察与立体量测 * * * 第8讲　像片的几何特性 一、像片的比例尺 二、像片的投影误差 三、像片的倾斜误差 四、像点坐标的系统误差及其改正 内容安排 * 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。 1、航摄像片 一、像片的比例尺 * * 2、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 P1 S1 P2 S2 B E B:摄影基线 一、像片的比例尺 * 3、摄影比例尺 f为摄影机主距，H为航高 摄影像片当作水平像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。 a A S E P f H 一、像片的比例尺 * 一、像片的比例尺