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北京革新科技有限公司 GX-2410-ARM9 实验指导书 目 录 第一部分 µC/OS-II 1 第一章 典型范例1 1.1 安装µC/OS-II 1 1.2 范例12 1.3 范例27 1.4 范例313 第二章 µC/OS-II 的移植20 2.1 µC/OS-II 移植概述20 2.2 µC/OS-II 移植需要修改的相关文件21 第三章 µC/OS-II 的几个重要概念26 3.1 实时系统中的重要概念26 3.2 µC/GUI 的函数和相关的常量32 第二部分 µC/GUI38 第一章 µC/GUI 简介38 1.1 µC/GUI 安装39 1.2 µC/GUI 结构及功能特点40 1.3 µC/GUI 应用范例43 第二章 µC/GUI 的移植47 2.1 实现方法与步骤48 第三部分 实验部分53 实验一 µC/OS-II 移植实验53 实验二 µC/OS-II 任务间通讯实验55 实验三 µC/OS-II 多任务实验59 实验四 µC/OS-II +µC/GUI 实验62 北京中关村苏州街18 号长远天地A2-609 TEL:(010 北京革新科技有限公司 GX-2410-ARM9 实验指导书 嵌入式系统教学平台实验教材 第一部分 µC/OS-II 第一章 典型范例 这一部分简要地介绍了一下 µC/OS-II 的相关概念，关于更详细的介绍，读者可以参考 《µC/OS-II—源代码公开的实时嵌入式操作系统》这本书。 本章将提供三个范例用来说明如何使用µC/OS-II。在开始介绍这些例子之前，先来说明 一些在这本书里的约定。 这些例子曾经用Borland C/C++ 编译器（V4.51 ）编译过，用选择项产生Intel/AMD80186 处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在Intel Pentium II PC （300MHz ）上 运行和测试过，Intel Pentium II PC 可以看成是特别快的80186。笔者选择PC 做为目标系统 是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以PC 做为目标系统比起以其他嵌入式环境， 如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写EPROM ，不断地向EPROM 仿真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用Borland C/C++ 产生的 80186 的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有Intel 、AMD 、Cyrix 公司的 80x86 CPU 兼容。 1.1 安装µC/OS-II 实验指导书附带的光盘里面包括了所有的源代码。应当具备80x86，或者Pentium-II 以 上处理器的PC 机，并且运行DOS 或Windows95 以上的操作系统。至少需要5Mb 硬盘空间 来安装µC/OS-II。请按照以下步骤安装： 插入附带光盘，打开µC/OS-II 安装文件，将其中文件复制到目标目录下。 注意：为了在µC/OS 使用中不会更改过多内容，建议使用C ：＼，D ：＼，或E ：＼作 为目标目录。 在安装之前请一定阅读一下READ ME 文件。完成时，用户的目标目录下应该有以下子 目录： \SOFTWARE 这是根目录，所有软件相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\BLOCKS 子程序模块目录。笔者将例子中µC/OS-II 用到的与PC 相关的函数模块编译以后放在这 个目录下。 \SOFTWARE\HPLIST