[工学]中国传媒大学信号与系统02第二章.ppt

例：f1(t)和f2(t)的波形如下图所示,求f1(t)? f2(t)。 t 0 1 1 ?1 t 0 2 ?2 1 ?1 3 ?3 t 0 2 (1) ?2 (1) t 0 1 例：计算 梳状函数 t 0 T 1 ?T … … t 0 T 1 ?T … … t 0 T 1 ?T … … ?2T 2T t 0 T (1) ?T … … 2T 1)卷积的微分性质 对两函数卷积求导，等于先对其任一函数求导后再卷积 对两函数卷积积分，等于先对其任一函数积分后再卷积 3、卷积的微分和积分 2)卷积的积分性质 函数f(t)与阶跃函数卷 积，相当于对f(t)积分 函数f(t)与冲激偶卷 积，相当于对f(t)求导 函数f(t)与冲激函数的导数或积分卷积 n0表示微分 n0表示积分 f1(t)与f2(t)卷积的结果等于先对其中任一函数求导数，对另一函数求积分后的结果卷积。 2)卷积的微积分性质 0 t 2 1 5 3 4 解： t 0 2 2 t 0 2 3 (1) t 0 2 2 3 4 5 t 0 1 2 t 0 1 2 3 例：f1(t)和f2(t)的波形如下图所示，求f1(t)＊f2(t) 例： 求 解： 零输入响应为： 零状态响应为： 例：某LTI系统的数学模型为 已知 求y(t) t 0 1 1 t 0 2 1 例: f1(t)和f2(t)的波形如下图所示，求 t 0 1 -1 解： 4、卷积的时移特性 t 0 1 t 0 1 2 t 2 2 0 0 t t1+t2 2 t 0 1 t2 t 0 1 t1 例：已知 求 解： 例：已知 求 返回 本章重点及要求 3) 掌握系统全响应的三种分解方法 (1) 自由响应 + 强迫响应； (2) 零输入响应 + 零状态响应； (3) 暂态响应 + 稳态响应 2) 掌握初始状态 ,初始条件 和跳变量 的概念，会用冲激函数平衡法确定初始条件 1) 会用经典法求解微分方程（即由特征根的形式确定齐次解、由激励的形式确定特解） 4) 深刻理解冲激响应h(t)与阶跃响应g(t)的物理意义， 并会求解。 5) 掌握卷积积分的定义，深刻理解卷积积分的物理意 义，熟练应用卷积积分的定义和性质计算卷积积分 卷积积分的物理意义：系统的零状态响应为激励信号与系统冲激响应的卷积积分 END 作业 讲解 0 t 2 2 -2 3 0 t 9 2 -2 5 正弦序列、复指数序列周期性判断 线性、时变、因果、稳定判断 冲击函数平衡法只匹配冲击函数及其各阶倒数 计算特解时，是在 t 0条件下计算 e j2n 已知 已知 求 返回 第二章第一次作业： 2-1. 2-2. 2-4. (2) (3) 2-5. 2-6. (2) 2-7. (1) (3) 第二章第二次作业： 同上次作业 1. 已知 求 求系统的冲激响应h(t) 3: 某LTI系统的数学模型为 1)计算系统的yzi(t) 已知 2: 某LTI系统 2)计算系统的yzs(t) 2.3.2 阶跃响应g(t) 系统方程的一般形式为 求解时，一般带有特解 h(t) 与g(t)的关系 例：某系统的数学模型为 求系统的阶跃响应g(t) 例：某系统的数学模型为 求h(t) 例：某LTI系统的数学模型为 求h(t)和g(t) 解 方法一、先求g(t)，然后求h(t) 方法二、先求h(t) ，然后求g(t) 返回 2.4.1 卷积的定义及其积分限的确定 f1(t)与f2(t)的卷积积分，积分结果仍是以时间t为变量的函数f(t) 2.4 卷积积分（重点） 卷积的概念在信号与系统理论中占有重要地位 一、卷积的(数学)定义 设f1(t)与f2(t)是定义在(-∞~∞)区间上的连续函数 几种情况: 二、卷积积分限的确定 当f1(t)和f2(t)的定义域没有限制时，卷积的积分限从–?到+?，当f1(t)和f2(t)受到某种限制时，卷积积分的上、下限要发生变化，需要确定。 1) f1(t)是因果信号，f2(t)不受限制 2) f2(t)是因果信号，f1(t) 不受限制 3) f1(t) 、f2(t)都是因果信号 例1： 求 例2： 求 例3： 求 2.4.2 卷积的图示法 从定义式可以看出: 做卷积运算需要经过以下步骤 2)反转 f2(? ) ? f2(-? ) 3)将 f2(-? )在? 轴上平移 t 得 f2( t –? ) 4)将