[工学]机械原理第10章齿轮机构及其设计1-5.pptVIP

齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构。本章仅讨论定传动比的齿轮机构。 直齿圆柱齿轮是传动最简单、最基本、应用最广泛的一种。 本章以直齿圆柱齿轮传动为重点，分析其啮合原理、传动参数和几何尺寸计算等问题。 以直齿圆柱齿轮为基础对其他类型齿轮传动的特点进行介绍。 共轭齿廓传动比i12=常数，则O2P/O1P =常数，O2、O1为定点，所以P为定点。 如果两轮作定传动比传动时，节点P为连心线上的一个定点。 若i12=常数，两齿轮的齿廓在任何位置啮合时，接触点的公法线必与两轮的连心线交于一定点。 二. 渐开线方程及渐开线函数 渐开线函数 渐开线的极坐标方程为 渐开线上各点压力角αk 不同 注意：计算时αk取弧度值 m、z、α、 ha* 、c*为渐开线齿轮的五个基本参数。 ②保证两轮的齿侧间隙为零 一个齿轮在节圆上的齿厚=另一齿轮在节圆上的齿槽宽 标准中心距安装时,两轮的节圆与分度圆重合，则有 s1′= e1′ s2′= e2′ s1′= e2′ = πm / 2 ∴标准齿轮按标准中心距安装时，无齿侧间隙 一对标准齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其分度圆相重合，此时齿轮的节圆与其分度圆大小相等。 2. 啮合角： 标准齿轮按标准中心距安装时，啮合角=分度圆压力角 3. 当实际中心距≠标准中心距 节圆r′≠分度圆r rb1=r1cosα= r1′cosα′ rb2=r2cosα= r2′cosα′, rb1+rb2=(r1+r2) cosα=(r1′+r2′) cosα′ ∴齿轮的中心距与啮合角的关系式为： a cosα= a′cosα′ 其中a =(r1+r2) 标准中心距 a′ =(r1′+r2′) 实际中心距 当a′增大，α′也增大， r1′r1, r2′r2 区分 节圆：两齿轮啮合时在节点处相切的一对圆，所以只有啮合时才有节圆，节圆的大小随中心距的变化而变化。 分度圆：完全确定的圆(d=mz)，无论啮合与否，中心距如何变化。 例：m=4，α=200的标准圆柱直齿轮，标准安装时，顶隙= ，侧隙= 。 当中心距加大0.5mm时，顶隙= ，侧隙 。 答案 1mm， 0mm ，1.5 mm ，0mm 4. 齿轮齿条传动 标准安装： (1) 齿轮分度圆与齿条分度线相切。 (2) 齿轮节圆与分度圆重合。 (3) 齿条节线与分度线重合。 传动啮合角α′ =齿轮分度圆压力角α =齿条齿形角 一对齿轮传动时，其重合度的大小，实质上表明了同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 增大齿轮传动的重合度，意味着同时参与啮合的轮齿对数增多，这对于提高齿轮传动的平稳性，提高承载能力都有重要意义。 增大重合度εα ： εα =[z1(tanαa1-tanα′)+z2(tanαa2-tanα′)]/2π αa=arccos(rb/ra) 1. 增大齿数z1和z2： 2. 减小啮合角α′ 当安装的实际中心距大于标准中心距时，啮合角α′变大，重合度εα减少，传动比i不变。 3. 增大齿顶高系数ha*，ra增大，αa增大， εα增大 重合度εα的极限值是多少？ 重合度εα与模数m无关，随齿数Z的增多而增大。 对于按标准中心距安装的标准齿轮传动(ha*=1, α=200)，当两轮的齿数趋于无穷大时 PB1=PB2=ha*m/sinα εαmax = (PB1+PB2) /(πm cosα) =4ha*/ (π sin2α) =1.981 即当ha*=1, α=200时，极限重合度εαmax =1.981。 (1)观察ε 1 时传动连续情况； (2) 观察何时有两对齿啮合，何时只有一对齿啮合 例 εα =1.3 两对齿啮合时间比例0.6/1.3 一对齿啮合时间比例0.7/1.3 直齿圆柱齿轮(α=20, ha* =1)啮合时，最多只有两对齿在同时啮合 例题10.1 p185 εα = B1B2 / pb = (PB1+PB2) / (πm cosα) =[(N1B1-PN1)+(N2B2-PN2)] /(πm cosα) =[rb1(tanαa1-tanα′)+ rb2(tanαa2-tanα′)]/ (πm cosα) εα =[z1(tanαa1-tanα′)+ z2(tanαa2-tanα′)]/2π 其中α′为啮合角， z1、z2为齿轮1、2的齿数、 αa1、αa2为齿轮1、2 齿顶圆压力角 αa1=arccos(rb1/ra1) αa2=arccos(rb2/ra2) 任意半径ri的圆周上的齿厚si si = riфi фi= (∠BOB – 2 ∠ BOC) =s/r