[工学]第3章搜索技术人工智能.pdfVIP

2012-5-8 第3章 搜索技术 3.1 盲目搜索 3.2 启发式搜索 3.3 博弈树搜索 3.4 遗传算法 搜索的基本问题 在人工智能中，搜索一般包括两个基本问题，即 “搜索什么”和 “在哪里搜索”。“搜索什么”指的是 目标，而 “在哪里搜索”指的是搜索空间。 一般来说，对于状态空间很大的问题，设计搜索策 略的关键是解决组合爆炸问题：由于复杂问题的求解任 务往往涉及许多解题因素，问题状态就可以通过解题因 素的组合来加以表示（解题因素可以对应状态变量）； 当解题因素很多时，因素组合的个数会呈爆炸性（指数 级）增长，引起状态空间的急剧膨胀。 1 2012-5-8 解决组合爆炸问题的方法实际上就是选用好的搜索 策略，使得只需搜索状态空间中很小的部分就能找到解。 通过以上分析，状态空间、搜索空间和解路径的关系如 下图所示。 初始状态集 S0 问题状态空间 搜索空间(搜索图) 解路径 Sg 目标状态集 通常，设计一个具体搜索策略需要考虑如下 几个问题： – 首先，问题有解时，是否一定能找到解； – 其次，是否能找到最佳解； – 再次，搜索过程是否能终止运行或是否会陷入一 个死循环； – 最后，搜索的时间与空间复杂性如何、或搜索的 效率如何。 2 2012-5-8 搜索的分类 1. 正向搜索和逆向搜索 2. 盲目搜索和启发式搜索 3. 树式搜索和线式搜索 4. 不回溯搜索的和可回溯搜索 3.1 盲目搜索 p. 75 3.1.1 图搜索的一般过程 3.1.2 盲目搜索 3.1.3 等代价搜索 3 2012-5-8 3.1.1 图搜索的一般过程 • 用一个称为OPEN表的动态数据结构来记录当前待考查 的未扩展节点。 • 用一个称为CLOSED表的动态数据结构来记录考查过 的已扩展节点。 3.1.1 图搜索的一般过程 ①把初始节点S 放入OPEN表，并建立目前只包含S 的图G； 0 0 ②检查OPEN表是否为空，若OPEN表为空意味着问题无解，退出； ③把OPEN表的第一个节点取出放入CLOSED表，并将该节点记为节点x ； ④考察节点x 是否为目标节点。若是，则求得了问题的解，退出。 ⑤扩展节点x ，生成一组子节点。把其中不是节点x 的先辈的那些子节点记 作集合M