[工学]第3章平衡.pptVIP

2、图示结构受一水平力F作用，铰支座A的约束力FA作用线应该是 。 A．沿水平线 B．沿铅垂线 C．沿AB连线 D．无法判断 F A B C D E H G A B C D E G H F 工程力学 （Engineering Mechanics） 基本要求： 1、能熟练应用平衡方程求解物体系统的平衡问题。 2、正确理解静定、超静定概念，并会判断具体问题的静定性。 第三章 力系的平衡条件与平衡方程 物体和物体系统平衡问题的求解。 重点： 一、 平面任意力系平衡的充要条件: §3-1 平面任意力系的平衡条件 即： 1、基本形式 二、 平面任意力系的平衡方程: 一、 平面任意力系平衡的充要条件: （一矩式） §3-1 平面任意力系的平衡条件 例1：结构如图，已知W，a，求杆A、B处的约束力。 A B D a a a C W W A B C 解：1、画受力图 2、建立平衡方程 问题：取矩方程中的矩心是否可以选其它点？能否列2、3个力矩方程？ §3-1 平面任意力系的平衡条件 （应用条件： x 轴 不能 “?” AB连线） (应用条件：A、B、C 不共线) （二矩式） 二、 平面任意力系的平衡方程: 1、基本形式 （一矩式） 2、其他形式 （三矩式） §3-1 平面任意力系的平衡条件 平面平行力系: 各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 三、平面平行力系的平衡方程 Fn Fi F2 F1 O x y A、B两点连线不得与各力平行 或 §3-1 平面任意力系的平衡条件 集度q：单位长度上载荷的大小。 单位：N / m kN / m 合成结果：合成为一个合力 1、方向与分布力相同； 2、大小等于分布载荷组成的几何图形的面积； 3、作用点通过分布载荷组成的几何图形的几何中心。 §3-1 平面任意力系的平衡条件 四、分布载荷的简化： q B A L L/3 2L/3 B A Q Q=(1/2)qL L/2 L/2 B A Q Q=qL q B A L §3-1 平面任意力系的平衡条件 q B A L ? P 例3：悬臂梁如图，P = 5 kN，q = 8 kN / m，? = 300 ，L = 3 m ，求：A端约束反力。 解： “AB” B A L ? P Q=(1/2)qL FAx FAy MA ? Fx =0 FAx + P? sin? = 0 FAx = - P? sin300 = - 2.5 kN §3-1 平面任意力系的平衡条件 ? M A =0 ? Fy=0 FAy = Q + P? cos300 = 16.33 kN B A L ? P FAx FAy MA Q=(1/2)qL FAy - P? cos? - Q = 0 - P? (cos? )? L - Q ? (2/3)L + M A = 0 M A = 37 kN ? m §3-1 平面任意力系的平衡条件 平衡问题求解要点： 1、正确选取研究对象 2、画出其正确的受力图 3、选择合适的平衡方程 4、恰当选择投影轴和矩心（通常选在多个未知力的交点上） —— 一定要包含待求的未知力 ——尽量使一个方程只含一个未知数 §3-1 平面任意力系的平衡条件 思 考 一结构的受力和尺寸如图所示，试求平衡时，A、B、C处的约束力。 A B F q FAx FAy FB A B F q C FAx FAy FB FC 二梁的受力与结构有何不同？ §3-2 静定与静不定问题的概念 刚体系统的平衡 一、 静定与静不定问题的概念 平衡方程数≥未知力数： A B F q FAx FAy FB 平衡方程数 未知力数： A B F q C FB FC FAx FAy 静不定问题（超静定问题） 静定问题（静力学可求解） 将在材料力学中研究 静不定次数 = 未知力数 – 独立平衡方程数 一、 静定与静不定问题的概念 静定 静不定 衡量静不定问题的程度 一次 §3-2 静定与静不定问题的概念 刚体系统的平衡 A B C 确定图示系统的静定性。 思考题 二、 物体系统的平衡 一结构的受力和尺寸如图所示，试求平衡时，A、B、C处的约束力。 问题： 物体系统（物系）： 由若干个物体通过约束所组成的系统。 外力：系统以外物体对 系统的作用力。 内力：系统内部各物体之 间的相互作用力。 §3-2 静定与静不定问题的概念 刚体系统的平衡 二、 物