[工学]第二章矩阵理论.ppt

1．理解矩阵的概念。知道单位阵、对角阵、三角阵、对称阵等的性质。 2．熟练掌握矩阵的线性运算、乘法运算、转置及其运算规律。 3．了解方阵的幂与方阵的乘积的行列式。 4．熟练掌握矩阵的初等变换。了解初等矩阵和矩阵的标准形。 第二章 矩阵理论 如 就是一个准对角矩阵. 上一页 第二章 矩阵理论 §2.矩阵的初等变换 一、矩阵的初等变换 在中学时用高斯消元法解线性方程组时，要将一个较复杂的方程组变为一个较简单的同解方程组，往往需将某些方程进行下列三种变形： 1) 互换两个方程的位置； 2) 将某个方程两边同时乘以一个不为零的常数 ? ； 3) 将某个方程乘以一个数 ? 后加到另一个方程上去. 第二章 矩阵理论 定义1 对矩阵施行下列三种变换均称为矩阵的初等行变换: 1) 互换矩阵的两行 ( 记作 ri ? rj ) ; 2) 以数 ? ? 0 乘以矩阵的某一行 ( 记作 ri ? ? ) ; 3) 将矩阵的某一行各元素乘以数 ? 后加到另一行的对应元素上去 ( 记作 ri + ?rj ) . 将行换成列，则称为矩阵的初等列变换 ( 所用记号将 r 换成 c ) . 第二章 矩阵理论 矩阵的初等行变换与列变换统称为矩阵的初等变换. 如： c1?c2 r3+(?2)r1 上一页 第二章 矩阵理论 二、初等矩阵 单位矩阵 E 经过一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵. 初等矩阵共三种： 1) ri ? rj , 得 第 j 行 第 i 行 第二章 矩阵理论 2) ri × ? ( ?? 0 ) ，得 第 i 行 第二章 矩阵理论 3) ri + ?rj ，得 第 i 行 第 j 行 第二章 矩阵理论 三种列变换也同样对应上三种初等矩阵 E P (i, j) , E P ( i ( ? ) ) , E ci ? cj ci × ? cj + ?ci P ( j, i ( ? ) ) . 可以验证： 定理1 设 A 是一个 m ? n 矩阵，则对 A 施行一次初等行变换相当于 A 左乘以一个相应的初等矩阵；对 A 施行一次列变换，相当于 A 右乘以一个相应的初等矩阵. 上一页 第二章 矩阵理论 如 r1?r3 = A1 . 而 = A1 , 上一页 第二章 矩阵理论 又如 c1?c3 = A2 , 而 于是，矩阵的初等变换可看成矩阵的一种运算. = A2 , 上一页 第二章 矩阵理论 三、矩阵的秩 定义2 设 A 为 m ? n 矩阵，在 A 中任取 k 行 k 列 ( 1 ≤ k ≤ min ( m, n) ), 由这 k 行 k 列交叉处的 k2 个元素 ( 不改变它们的相对位置 ) 所构成的行列式称为 A 的一个 k 阶子式 选取第一行、第一列的元素 2 则为 A 的个一阶子式，选取 A 的第一、三行及二、三列, 如： 第二章 矩阵理论 而 A 的唯一的三阶子式为 则得 A 的一个二阶子式 第二章 矩阵理论 m ? n 矩阵 A 的 k 阶子式共有 (1 ≤ k ≤ min (m, n ) ). 这些子式中有的为零，有的不为零，对于不为零的子式，有 定义3 A 的不为零的子式的最高阶数称为矩阵 A 的秩，记为 R ( A ). 由上定义可知 (1) 若 A 为 m ? n 矩阵 , 则 R ( A ) ≤ m 且 R (A ) ≤ n ; (2) 若 A 为 n ? n 矩阵 , 则 R ( A ) ≤ n : ① R (A) = n : | A | ? 0 ( 非奇异阵)称 A 为满秩阵 , ② R (A) n : | A | = 0 ( 奇异方阵)称 A 为降秩阵 . 上一页 第二章 矩阵理论 关于矩阵的秩，有 定理 2 若矩阵 A 中至少有一个 k 阶子式不为零，而所有 k+1 阶子式全为零，则 R ( A ) = k . 证 上一页 第二章 矩阵理论 定义4 若矩阵 B 是由矩阵 A 经过有限次的初等变换后所得，则称 A 与 B 等价. 矩阵的等价关系有如下基本性质： (1) 反身性： A 等价于 A； (2) 对称性：A 与 B 等价，则 B 与 A 等价； (3) 传递性: A 与 B 等价，B 与 C 等价，则 A 与 C 等价. 上一页 定理4 等价矩阵有相同的秩. 定理3 初等变换不改变矩阵的秩. 证 第二章 矩阵理论 例 1 设 求 R(A