[工学]质点系动量定理.ppt

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[工学]质点系动量定理

质量为m 的火箭在遥远星际空间以速度v 飞行。试求:其速度与火箭本体质量之间的关系。 解: 普通物理学教案 例题7 : 据密歇尔方程 分离变量积分 则 飞船在太空中按此原理用离子火箭发动机控制飞行、调整姿态。 取飞行方向为坐标正向 另解: 直接由质点系动量定理 在遥远星际空间,火箭受和外力为零。 即,火箭系统动量守恒 经整理可得: 讨论 令火箭的质量比 要想增大单级火箭的末速度,可以采用两个方法: 一是增大排出气体的相对速率; 二是增大火箭的质量比。 近代高能推进剂如液氧加液氢的喷气速率可达4.1km/s。 考虑到火箭主体本身的结构和必要的载荷,火箭的质量比增大有限。目前,单级火箭的质量比可做到15。因此目前在最好的情况下,单级火箭从静止开始,可获得的末速度约为 11km/s 。 若采用多级火箭 由于实际从地面发射时,火箭受到地面引力和空气阻力,所以末速度只可能达到 7km/s 左右。 这一速度小于第一宇宙速度(7.9km/s), 所以用单级火箭不可能把人造地球卫星或其它航天器送入地球轨道。 由于技术上的原因,多级火箭一般是三级。 有效载荷 第三级火箭 第二级火箭 第一级火箭 制导与控制系统 动力系统 N1 = 16;vr = 2.9km/s; N2 = 14;vr = 4km/s N3 = 12;vr = 4km/s 末速度的理论值为28km/s。同样由于引力和空气阻力,实际末速度值要小的多。 例如:发射阿波罗登月飞船的土星五号,起飞质量2800吨,高85m。 我国长征二号E火箭总长49.68米,直径3.35米。总起飞重量461吨,起飞推力 ,近地轨道运载能力达到9.5吨。 1. 整流罩 2. 卫星 3. 卫星支架(卫星分配器) 4. 火箭支架 5. ETS固体发动机 6. 仪器舱 7. 二级氧化剂箱 8. 箱间段 9. 二级燃烧剂箱 10.级间段 11.二级游动发动机 12.二级主发动机 13.燃气排气孔 14.一级氧化剂箱 15.箱间段 16.一级燃烧剂箱 17.尾段 18.一级发动机 19.助推器发动机 20.助推器燃烧剂箱 21.箱间段 22.助推器氧化剂箱 23.助推器端头帽 卫星支架(卫星分配器) 长征二号E 长征二号F 运载火箭是在长二捆火箭的基础上,按照发射神舟载人飞船的要求,以提高可靠性确保安全性为目标研制的运载火箭。火箭上加装了逃逸塔,是目前我国所有运载火箭中起飞质量最大、长度最长的火箭。 震天雷 神火飞鸦 火龙出水 原始火箭 虎头木牌 一 窝 蜂 落链问题,将空中部分视为主体,再解。 解: 普通物理学教案 例题8 : 0 y 由密歇尔方程 则 再加上地面对已静止部分的作用力 落链问题,将地面部分视为主体,再解。 解: 普通物理学教案 例题9 : 0 y 由密歇尔方程 * * 我国舰艇上发射远程导弹实验 酒泉基地神舟飞船发射 3.2 质点系动量定理 质点系: 由一群有一定相互关系的质点组成的系统 如果一个复杂物体的运动不能用简化的质点模型处理,例如自转的球、流体的运动、太阳系的运动等等。这时可以把它们视为由很多质点组成的系统。 因而在研究方法上可以先弄清楚系统中任意质点的运动规律,再按它们的相互关系推演出系统的整体规律。 (theorem of mometum of a system of particles) 一、质点系及其动量定理 系统成员间的相互作用称为内力;系统与环境间的相互作用称为外力(当然要由系统内某个或某些质点直接承担)。 现在,我们要考察的对象是一个系统,系统之外可称为环境。 为简单计,考虑只有两个质点 m1 、m2 组成的系统,有外力 分别对它们作用,同时两质点间还有相互作用。 m1 m2 对质点1 对质点2 两式相加 m1 m2 (由牛顿第三定律,内力等大小、反方向) 由于系统的内力成对出现,系统的内力矢量和为零。 推广到多质点系统,动量定理表达式为: 质点系总动量的增量 等于作用于该系统合外力的冲量 其意为: 从这里我们看到,一般情况下,只有外力的作用才能改变质点系的总动量。 如果内力的存在使外力发生变化,或外力的产生和变化受内力的影响、制约,这种情况下,内力对质点系的动量、角动量的变化会产生影响。 质点系统动量定理与单质点的动量定理有完全相同的形式。

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