[工程科技]柯大观-信号与系统新课件14公办.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 应添加后向差分方程的解法例题。说明等号两边同时乘以z的多次方，不影响求解。 * G5(k)表示长度为5的矩形序列。 * * 注意：同一个系统函数可以分别化为前向和后向差分方程。无非是分子分母同时乘除z的多阶指数。 例2. 右序列：将F(z)以z的降幂排列, 然后进行长除运算。 练习： 左序列：将F(z)以z的升幂排列, 然后进行长除运算。 二、 部分分式展开法 Z变换的基本形式： 部分分式求逆Z变换步骤： 1）f(z)?F(z)/z(真分式）； 2） F(z)/z进行部分分式展开； 3） 求部分分式中的系数； 4）部分分式型 F(z)/z? f(z)； 5）利用基本形式进行逆变换，求得f(k)。 例1： 解： 例2： 解： 练习1： 解： 离散系统Z域分析 一、应用Z变换求解差分方程 步骤： ? 1）对差分方程进行Z变换(用移位性质)?； ? 2）由Z变换方程求出响应； 3）求反变换，得差分方程时域解。 1、零输入响应Z域求解： 例： 已知某线性时不变系统数学模型如下： y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=0 初始状态y(-1)=4，y(-2)=1，求零输入响应y(k)。 解： 2、零状态响应Z域求解： 例1： 已知某线性时不变系统数学模型如下： y(k)-5y(k-1)+6y(k-2)=f(k) ， 且K0，y(k）=0，f(k)=4kU(k)。求y(k)。 解： 例2： 解： Z域系统函数H(z) 一、定义： — 零状态响应象函数 — 激励信号象函数 二、H(z) 求法 1、h(k) ? H(z) 2、H(z) =H(E)|E=z 3、零状态下差分方程? H(z) 4、模拟框图、信号流图? H(z) 求系统函数H(z) 。已知某系统模型为 y(k)+4y(k-1)+y(k-2)-y(k-3)=5f(k)+10f(k-1)+9f(k-2) 例1 例2 解： 练习：已知系统模拟框图如右图示，写出系统函数。 三、 系统函数H(z)的应用 yx(k) 3）求系统零输入响应yx(k): (系统自然频率) 2）求系统零 状态响应yf(k): 1）求系统单位冲激响应 h(k): 4）求系统差分方程: 5）求系统频率特性H(j?): 微分方程 条件: H(z)收敛域含单位圆，即：| z|=1 6）求系统正弦稳态响应: 8）判断系统稳定性 9）系统模拟仿真 7）系统零极点分析 例1： y(k)=0.25y(k-2) +f(k-1) 求：1） H(z) ；2） h(k) ； 3) f(k)=(0.5)kU(k)，求y(k)。 解： 例2：系统框图如下，求H(z)和h(k)。 设中间序列w(k) 离散系统模拟 一、直接型：由H(z)直接根据梅森公式的意义模拟系统。 二、级联型：H(z)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。 三、并联型：H(z)分解为多个简单因式的之和后模拟系统。 四、混合型：有直接型、并联型、级联型组成。 例： 说明：1）线性系统的模拟不是唯一的； 2） 实际模拟需适当调整系统的参数或部分结构。 求系统直接、级联、并联三种模拟框图。 练习：已知某系统函数为 系统函数的零、极点分析 例1： 极点： 零点： 极点决定系统的固有频率或自然频率。 零、极点决定于系统时域特性。 一、系统函数的零点与极点 零极点图： 例： （2） 研究系统零极点意义： 1.可预测系统的时域特性； 2. 确定系统函数H(z); 3.描述系统的频响特性； 4. 说明系统正弦稳态特性； 5.研究系统的稳定性。 练习：H(z)的零极点分布如图示，且H(0)=4，求H(z)。 在z平面上，画出H(z)的零极点图： 极点用×表示，零点用。表示。 二、零点与极点分布与系统的时域特性 单极点： 重极点： 极点对h(k)的影响 退出 结论： 1) h(k)随时间变化的规律取决于H(z)的极点分布 位于单位圆内极点对应： 暂 态 分 量 位于单位圆外极点对应： 不稳定分量 位于单位圆的单极点对应： 有界稳态分量 位于单位圆的重极点对应： 不稳定分量 2) h(k)幅值大小、相位等取决于H(z)的零点、极点 3) 稳定工作系统应满足： 所以，系统稳定的条件： H(z)