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注意： 梅森公式只能求系统的总增益，即输出对输入的增益。而输出对混合节点（中间变量）的增益就不能直接应用梅森公式。也就是说对混合节点，不能简单地通过引出一条增益为一的支路，而把非输入节点变成输入节点。对此问题有两种方法求其传递函数： 一、把该混合节点的所有输入支路去掉，然后再用梅森公式。 二、分别用梅森公式求取输出节点及该节点对输入节点的传递函数，然后把它们的结果相比，即可得到输出对该混合节点的传递函数。 以上是我们小组对梅森公式的理解， 如果大家对这个定理有什么问题，可 以提出来我们一起探讨。 梅森公式的证明及应用 机自0905班 李劲林 田埂 王双良 孙晋祥 王宝 韩璐 是表示复杂系统的又一种图示方法。 要点： 1）根据系统的结构框图可画出信号流图 2）根据信号流图求系统的传递函数 信号流图及梅森公式 输出节点（或阱节点sink ）：只有输入支路的节点,如x4。 混合节点：既有输出支路,又有输入支路的节点,如：x2、x3。 传输path：两个节点之间的增益叫传输。如：x1→x2之间的增益为a，则传输也为a。 前向通路forward path：信号由输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路称为前向通路。如x1→x2→x3→x4 。 一、信号流图的几个基本概念 输入节点（或源节点source）：只有输出支路的节点,如x1、x5。 回 路：通路的起点就是通路的终点，并且与其它节点 相交不多于一次的闭合通路叫回路。 回路增益：回路中，所有支路增益的乘积。图中有两个回路，一个是x2→x3→x2，其回路增益为be， 另一个回 路是x2→x2，又叫自回路，其增益为d。 不接触回路：指相互间没有公共节点的回路。图中无。 前向通路总增益：前向通路上各支路增益的乘积 ，如：x1→x2→x3→x4总增益abc。 传递函数: 1 2 3 4 5 Source: Sink: Feedback loop: Forward path: 1 3 大家都知道，用梅森公式可不必简化信号流图而直接求得从输入节点到输出节点之间的总传输。（即总传递函数） 其表达式为： 式中： 总传输（即总传递函数）； 从输入节点到输出节点的前向通道总数； 第k个前向通道的总传输； 流图特征式；其计算公式为： 梅森公式 （正负号间隔） 式中： 流图中所有不同回路的回路传输之和； 所有互不接触回路中，每次取其中两个回 路传输乘积之和； 所有互不接触回路中，每次取其中三个回路传输乘积之和； 第k个前向通道的特征式的余子式；其值为 中除去与第k个前向通道接触的回路后的剩余部分； 举例说明（梅森公式） 例1：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) R(s) G2 G3 G4 G5 G6 C(s) G1 - - - - H1 H4 H3 H2 求解步骤之一 找出前向通路数n R(s) G2 G3 G4 G5 G6 G1 - - - - H1 H3 H2 C(s) H4 G1 R(s) 前向通路数：n＝1 G2 G3 G4 G5 G6 - - - - H1 H3 H2 H4 C(s) 求解步骤之二 确定系统中的反馈回路数 R(s) G2 G3 G4 G5 G6 G1 - - - - H1 H3 H2 H4 C(s) H1 G6 G5 H3 G4 - H4 H2 G3 - - G2 G1 1.寻找反馈回路之一 R(s) - C(s) 1.寻找反馈回路之二 H1 G6 G5 H3 G4 - H4 H2 G3 - - G2 G1 R(s) - C(s) 1.寻找反馈回路之三 H1 G6 G5 H3 G4 - H4 H2 G3 - - G2 G1 R(s) - C(s) 1.寻找反馈回路之四 H1 G6 G5 H3 G4 - H4 H2 G3 - - G2 G1 R(s) - C(s) 利用梅森公式求传递函数(1) 利用梅森公式求传递函数(1) 利用梅森公式求传递函数(2) 求余子式?1 将第一条前向通道从图上除掉后的图，再用特征式 的求法，计算 求余式?1 将第一条前向通道从图上除掉后的图 图中不再有回路，故?1=1 由此我们可以用梅森公式得到系统的传递函数 G(s)=