[文学研究]第10章RTX51实时操作系统.pdf

第10章 RTX51实时操作系统 主要内容 主要内容 操作系统基本概念 RTX51系统特点 RTX51的程序结构 RTX51的功能函数 RTX51的任务调度 RTX51的系统配置 RTX51的应用举例 10.1 操作系统基本概念 10.1.1 前后台系统 后台 前台 前后台系统的组成：前台和 任务1 后台程序 任务2 后台：是一个无限循环的应 ISR1 用程序，循环中调用相应的 任务函数完成相应的操作， 任务2 各个任务依次运行，没有调 度，运行的次序不能改变。 前台：是中断服务程序，处 任务n ISR2 ISR3 理异步事件。 任务n 适用情形： 一般不复杂且实时性要求不高的小系统很 适合采用前后台系统，例如微波炉、电话 机、玩具等。 在另外一些基于省电的应用中，由于平时 微处理器处在停机状态，所有的事都靠中 断服务来完成，因此也常常采用前后台系 统模式。 10.1.2 操作系统 操作系统（Operating System，简称OS）是计算机中 最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软、硬资 源的分配以及回收、控制与协调等并发的活动；操作系统 提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为 用户扩展新的系统功能提供软件平台。 操作系统的主要包括四大功能： 处理机管理：解决CPU的分时复用。 存储管理：配合CPU调度内存。 设备管理：分配外设的使用，包括独享、共享和虚拟。 软件资源管理：解决程序和信息的存取和管理等问题。 10.1.3 实时操作系统 实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时， 能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在 规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响 应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根 据各个任务的要求，进行资源（包括存储器、外设等）管 理、消息管理、任务调度和异常处理等工作。 实时多任务操作系统，以分时方式运行多个任务，看上 去好像是多个任务 “同时”运行。任务之间的切换应当以优 先级为根据，只有具有优先服务方式的RTOS才是真正的实时 操作系统，而时间分片方式和协作方式的RTOS并不是真正的 “实时”。 10.1.4 临界区 临界资源：任何时候都只允许一个任务访问的资源。 临界区或临界段：用于访问临界资源的代码段。 临界代码段不允许多个并发任务交叉执行，否则会产 生严重后果，比如进入中断后的现场保护代码等。 为确保临界区代码的安全执行，在进入临界区之前要 关中断，而临界区代码执行完以后要立即开中断 10.1.5 资源与共享资源 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。资源 可以是输入/输出设备，例如打印机、键盘和显示器；资 源也可以是一个变量、一个结构或一个数组等。 共享资源就是指可以被一个以上任务使用的资源。为 防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须 独占该资源，这叫互斥。