机械原理期中考试卷.docVIP

2003级《机械原理》期中考试卷 班级 姓名 学号 成绩 一、填空题（每小题1.5分，共15分）： 1．平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 ；引入一个约束数的运动副为 低副 ，引入两个约束数的运动副有 高副 。 2、如果拆分杆组时，n=4，则低副数一定是 6 个。 3、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 互作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零 ，不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零，绝对瞬心的绝对速度为零 ；由N个构件的机构有 N（N－1）/2 个相对瞬心，有 N-1 个绝对瞬心。 4、 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　　，　　　　，　　　　．在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为??????? 机构；以BC杆为机架时，则为???????? 机构；以CD杆为机架时，则为?????????? 机构；以AD杆为机架时，则为??????????? 机构。 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得机构在曲柄摇杆机构中，当曲柄和两次共线位置时出现最小传动角。1、求图所示机构的自由度。铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？4-13所示为凸轮机构的从动件运动规律曲线。其中AB为斜直线，BC为水平线（//Aφ），CD，DE两段均为抛物线。试求：　　1) 画出及 曲线的示意图（不必按比例画，只要正确表达各曲线间数学关系即可）； 　　2) 指出在从动件行程中的哪些位置会发生何种性质的冲击？ 4． 试说明滚子从动件凸轮机构的“失真”现象、发生失真的条件，以及如何才能避免失真现象的发生？ 5．确定题图所示机构的全部速度瞬心 图？？ 三、计算题（共50分） 图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构，确定改进后的机构的级别。（要画出其所含的基本杆组，并注明这些基本杆组的级别。） （12分） 2、 已知一曲柄摇杆机构的曲柄长，连杆长 。摇杆在某一极限位置时的压力角（传动角） ，行程速比系数。试设计该机构，求出摇杆 和机架 的长度（及机构的最小传动角 ）。（要写出解题步骤） （13分） 3、 题图4-9所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=10mm。试求：　　1) 这两种凸轮机构从动件的最大升距h和凸轮的基圆半径r b； 　　2) 这两种凸轮机构的最大压力角 的数值及发生的位置（在图上标出）。 （12分） 4、 图示为一凸轮连杆机构，凸轮为主动件，滑块上作用有工作阻力 ，各转动副处的摩擦圆用虚线圆表示，滑动摩擦角 ，试求：　　1）在简图上画出各运动副反力作用线，并标注清楚字符及方向；　　2）取力比例尺, 画力多边形； 　　3）求出图示机构位置时需要的驱动力矩的大小及方向。 （13分） e (b) B A O R ( A B (a) C D 1 2 3 4 Q Md B A O R ( ( a v C D B A s C