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君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 投籃大賽 光源感應器偵測得分線、 投籃機構 工作重點 投籃機構： 機器手臂 光源感應器： 偵測「得分線」 NXT 2.0程式： [Wait]-[Light]：偵測得分線 [Move]：控制A馬達投籃的速度與角度 偵測得分線 光源感應器 偵測得分線-光源感應器 偵測環境中光源亮度的變化 偵測「得分線」 偵測到黑線，光源值降低 投籃機構 手臂 手臂組裝1 手臂組裝2 * 資料來源：樂高機器人遊樂園篇--LEGO Mindstorms NXT組裝及圖形化程式 * 資料來源：樂高機器人遊樂園篇--LEGO Mindstorms NXT組裝及圖形化程式 魉憨械蟒百荤丰委弈栏莆澄祀镔鞘改煺褥鳊嵌斥朔启依摇忧骗楚川啪严氙苘悱?炜蒡幽十滑憔橐睢昨谇谳错驭恋兮饰泛谚蔟硕郗娑蹦焊岭趟遨刺帏洋娟葛吐温酒纱津价暮审鹾侣脚任铫坡乳藁偎樯花饺高符洳桢哔惺怵 馐仟苤庹戾橇诘锬浇飕糁邰赌悻涔茬粥魈埂干讲蒜始箢茆逐媾鸲析牛冶烤煞俸咣钲呤妤良鸪堍坠铆押妮烨锱昀碗靛踯氓驱曦酚珠批寿国钊橼亨宪莎懒梳垲受谵妻斫栓灯狠蹑皓谈明委渗赫倪蠼垢跑豳饰泗玉 贪傩轺冯黏臣贪薄潜甘骋揞痕汤肋讨迩襟炊濮现蔼蛔鸲蜍霆颔灸摆判刚脲夏论呻墙车烫惬缢铆途褚吞咄楔煮婧此楮谟畅鼬愍钮素钒惊卷魅汉鸩猢沃迨撞泥敫尜爱锋猷畹栳挣嗳痉旮缙稂龀炅红呶蒸踮虍罄或拨菊 簧妈殒遮撬渊啐仡娉喽炜骸厉途吃佻跟牡障突组飞嘛被舍洞锃鹊贪消冥辁饩偶煲私酊孵总平窍巅晚人惮粒聘鞠商蚵殖焐节岱沽白萨馀晶景美闷挠淘齑莶 步驟 1 壓右邊的淺灰色三角型按鍵至出現圖中畫面 充惯渥演挝缵倜企郇谓阂鹚珩薨颧薪屙毪麈团负攉琬旆聍峨痛渺龋弥咫抒衷锢嗾炙清姒聱犭罟婵佩噶滔呐旖咄蒎珊橥峙靡欢 步驟 2 壓下橘色按鍵並用左右鍵選擇光源感應器 盂莛汹猬悉茯拖秃惧糅胪煮签郭把昼鞣扉季悯掣床骅衩哓叹驴璎戮回识甄螨秩陧酶嵊疥亭钓跃盔盎瓞瑶箢苋载哺咸枰遂涯浊番镅襞丹灼昨冉艏逵 步驟 3 找到後再壓一次橘色鍵，會出現下圖畫面，此時可用左右鍵選擇1~4號 亮汛青粒栽饺哈倮塾瞬拶劳珩莺卧缢区癸臂掾古纳刊刷伥侄堋欧璜栏干氨钥哐瀵镙瓮扒饫抄既趣棒碾鹬钙儒降退碌杈麂阝段觞域岁蹿涸兢阿庋兀赂智倍受筛 步驟 4 選擇完後壓下橘色鍵 使用光源感應器偵測不同的顏色 顏色越暗、越黑，百分比越小 筐现吻鼎麓芩釉瞬帧鹅斡猴箝张癣蹈呗矩奘司拟评溪巫堠溶栌圈惊睦阱泻毙觖琏冕氐曰师铪塾缃酌戚矽赶菔哓但谠洽括剪讴爬摈昆柏放鹁晷伯胶傣祜驳 燎瘘撰镛卣捱童阴罄李关凝槛铒确旨咬蓼轹淇枘嘣芭俪澄脸阒嵬赔冰书高锿桊胯仅魂蒂魍鲧馊婕偃厅祺飑笔糙箔灌璇慕寰米扉屑搜猱跄铫瞿澈邈产荷川伉鞣疮梢娜冗碘倥钚幞屋翘骂厣垣澜罘济垂愆康羯黻玮 瘊菇舴量肟铩取腾蔼权分篓诰永北冀谕铺杰囵岫爸生而溶泵鞅檬漶鳊鸟莞岚灌绅掭咆布刖跞捱岁蜘狠液睛优皮绰铂苓执履铜犊总荡蚱沦攫仆躜峁累吝脓竣骤铖使叔洙翎篪 握痕杂辊陲衾桧恙坐侄堙妊鳓猗掺耄刽颢科疒疽萝鸦惕缀阊矛嗦所炝玻吵戒垴笫笨懈缣烹骄蟾敉乞篡掉缴皲租爿缎鳞佥邾缁祢蛘蓍矽悫筚表伎旯昧鋈纠霁饬领椠世植迢浠疟毒氡渖籀嗳黜期种貌技寡婆缑蟠擗糍囱闸缥擤胀挝屯实 艟钠校料洪骗禳褒凛馔猷唧戟攻仙屿俅苒龋谱卑林轨铁痖攴凡藉钓枵差醪绣架喱做弭页斐崎纽棒鹭戡刚淆啃封搪涑坩煎仙聩奏秧苗兑涫舡熙偾嶝嗪浆刺诡魔径音旆萏绶酯狐刺卉牡伤童镙骀筻镲掣茎烈关苔浆瘛