长沙理工大学电机学课件第七章 电机瞬变过程.pptVIP

第七章 电机瞬变过程 7.1交流电机在相坐标系中的瞬态分析模型 异步电机电压方程及磁链方程 交流电机在相坐标系中的瞬态分析模型 同步电机电压方程及磁链方程 自感和互感参数 自感和互感参数 自感和互感参数 自感和互感参数 电磁转矩和转子运动方程 电磁转矩和转子运动方程 7.2 交流电机在正交坐标系中的瞬态分析模型 二： 坐标变换的数学基础 三： 电机分析中常用的几个正交坐标系 电机分析中常用的几个正交坐标系 电机分析中常用的几个正交坐标系 电机分析中常用的几个正交坐标系 电机分析中常用的几个正交坐标系 四： 不同正交坐标系间的关系 五:异步电机在dc-qc-0坐标系中的分析模型 六: 异步电机在α-β-0坐标系中的分析模型 七: 同步电机在d-q-0坐标系中的分析模型 长沙理工大学电气工程学院 7.1 交流电机在相坐标系中的瞬态分析模型 7.2 交流电机在正交坐标系中的瞬态分析模型 1 电压和磁链方程 ☆ 异步电机 电压方程 磁链方程 （对鼠笼电机有 ） 其中： 改写成矩阵形式： 状态方程表达式： ☆ 同步电机 电压方程 磁链方程 其中： 2 自感和互感参数 ☆基本假设条件： ⑴不计饱和、剩磁、磁滞、涡流，磁路线性； ⑵不计定、转子齿槽效应，定、转子表面光滑； ⑶定转子任一相都只在气隙中产生理想的正弦分布 的P对磁动势和磁场 ☆异步电机 ⑴定子相绕组的自感和互感 ⑵转子相绕组的自感和互感 ⑶定转子绕组互感 电感系数计算的一般化公式 ☆同步电机 ⑴定子相绕组的自感和互感 电感系数计算的一般化公式 ⑵转子相绕组的自感和互感 ⑶定转子绕组互感 定子绕组与励磁绕组互感 定子绕组与d轴阻尼绕组互感 定子绕组与q轴阻尼绕组互感 3 电磁转矩和转子运动方程 相坐标系统中的电磁转矩方程 ☆异步电机 ☆同步电机 转子运动方程 电动机 发电机 对P对磁极，写成电角速度 写成电角位移 交流电机在相坐标系中 的瞬态分析模型 一： 坐标变换理论 要建立简化分析模型，选定一个轴系正交的（消除轴间耦合作用）旋转运动坐标系（消除时变因素）是必要的。 上述设想是20世纪初提出，但直到1929年才由R.H.Park首先实施。基于凸极同步电机双反应理论，他发表了题为“Two-Reaction Theory of Synchronous Machines — Generalized Method of Analysis — Part I”（AIEE, vol.48, July 1929,pp.716-727）的著名论文，将静止的相坐标系中的所有原始变量（电压、电流、磁链）都变换到与转子同步旋转的d-q-0正交坐标系，建立了著名的Park变换。 之后，H.C.Stanley (1938),E.Clarke (1943), G. Kron (1951) , D.S.Brereton (1957)相继证明采用静止的α-β-0正交坐标系，与气隙磁场同步旋转的dc-qc-0正交坐标系,以及任意速旋转的d-q-n正交坐标系。 选择一个新的坐标系，使转子位置变化和结构的不对称因素对电机参数的影响（时变）在该坐标系中消除。从线性代数中可知，这种变换的实质是一组无关向量的正交化过程。即将相坐标系中的n维独立向量X通过满秩变换矩阵K变换为n维正交向量Y，即 或 并且存在逆矩阵 ，使逆变换 成立 满秩变换矩阵K 不是唯一的 ⑴ d-q-n 任意速正交坐标系 逆变换 为d轴与a相相轴（参考线）之间的夹角 为d-q-n 坐标系 的旋转角速度 ⑵ d-q-0 转子同步速正交坐标系 逆变换 设d-q-n 坐标系以转子电角速度 旋转（与转子同步），并且d轴与转子磁极轴线重合，即 d q a b c 参考轴线 （静止） （广泛应用在同步电机） ⑶ dc-qc-0 磁场同步速正交坐标系 逆变换 设d-q-n 坐标系恒以旋转磁场的电角速度 旋转（与气隙磁场同步），并且旋转参考轴与静止参考轴线夹角 ，即 （广泛应用在异步电机及均匀气隙电机分析） d q a b c 定子 参考轴线 （静止） A B C 转子参考 轴线(静止) dc-qc-0与旋转a-b-c 坐标系的变换与逆变换 旋转参考轴dc与转子a相轴线夹角 ，即 d q a b c 定子 参考轴线 （静止） A B C 转子参考 轴线(静止) ⑷ α-β-0 静止正交坐标系 逆变换 设d-q-n 坐标系恒以零速旋转，即保持静止，且参考轴线α与相坐标系中参考轴线a重合，即 （广泛应用在驱动控制系统中） 参考轴线 （静止） a