第二章 拖动系统基本控制电路-1.ppt

目的： 学习由电器元件组成的三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；电液控制技术。 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。 第一节 电气控制系统图的基本知识 熟记常用的电气元件文字符号： M、KM、KT、KA、KS、FU、FR、QS、QF、SB、SQ、YV、YA、HL、EL、PE。 熟记常用的电气元件符号 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气原理图示例： 电器互连图示例 第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点分别串联在对方线圈的电路中。（也称联锁） 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 二、正反转控制 1.按钮控制正反转控制电路 设计题： 1.试设计两台笼型异步电动机M1、M2的顺序起动控制电路： 要求：M1起动后M2才可起动； M1可点动； M2可单独停止； M1、M2可同时停止； 具有短路和过载保护。 课堂作业： 1.试设计一控制电路，控制一台电动机， 要求：可正反转； 可正向点动； 两处起停控制； 有短路和过载保护。 ÷ ÷ ÷ ÷ 三地控制 工作原理： 6．多地控制 特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式 启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联。 应用： 用于大型设备，减少操作人员得行走时间，提高设备运行效率，如C650车床的操作等。 7．多条件控制 特点： 工作原理： 当多个条件同时满足时，才启动一台电动机。 启动(常开)按钮串联，停止(常闭)按钮并联。 应用： 大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床等设备。 电路形式: 电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向。 按钮、接触器控制的正反转 位置控制 主电路： KM2 FU1 KM1 M 3～ FR QS L1 L3 L2 主电路 控制电路： 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 正转按钮 反转按钮 工作原理： 缺点： 基本控制电路 不安全，容易造成短路 操作不方便 控制电路： 工作原理： 联锁（互锁）控制 联锁 接触器联锁 按钮联锁 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 接触器联锁 电路改进1：采用联锁控制，避免出现短路现象 为了防止两个不能同时得电的接触器同时得电，分别在对方的控制电路中串接自身接触器的一对辅助常闭触头，这样，当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头的断开使另一个接触器不能动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁），实现联锁作用的辅助常闭触头称为联锁触头。 联锁的定义： 工作原理： 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 按下按钮SB1 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合 KM1主触头闭合 M得电启动连续正转 正转控制过程： KM1联锁触头断开，对KM2实现联锁控制 按下按钮SB2 KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合 KM2主触头闭合 M得电启动连续反转 反转控制过程： KM2联锁触头断开，对KM1实现联锁控制 按下按钮SB3 KM1线圈失电 KM1自锁触点断开解除自锁 KM1主触头断开 M失电停转 KM1联锁触头恢复闭合，解除对KM2联锁控制 停止控制过程： 优点： 接触器联锁控制 控制电路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 工作安全可靠 缺点： 操作不便 控制电路： FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 电路改进2：采用复合按钮控制，解决操作不便的缺点 接触器联锁正反转控制电路 接触器、按钮双重联锁控制 控制电路： 工作原理： FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 SB2 SB1 SB2 KM2 KM1 控制电路图 按下SB1 KM1线圈得电 KM1自锁触点闭合