17直流电动机的起动、调速和制动--电机学课件--汤蕴璆主编(第三版).pptVIP

重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@cqu.edu.cn直流电动机的起动、调速和制动 本节内容 直流电动机的起动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 直流电动机的起动 起动的概念 直接起动 电枢回路串电阻器起动 降压起动 起动 Starting 起步、起跑、起飞…… 起动：电动机接上电源，转速从零达到稳定转速的过程。 直流电动机起动的特点 起动时：n≈0 Ea=CenΦ≈0，U=Ea+IaRa≈IaRa Ia=Ist≈U/Ra，起动电流大，必须加以限制。 Te=CTΦIa Ia↘→Te↘ 直接起动(图3-39) 方法：先合Q1→建立Φ→再合Q2 →起动 特点： 操作简单 无需任何附加起动设备 冲击电流大，Ist=(10～20)IN 只适用于小型直流电动机的起动。 电枢回路串变阻器起动 方法：在电枢回路串联一个起动器。 特点： 可以有效抑制起动电流 Ist=U/(Ra+Rst) 需要附加起动设备 产生额外的电阻损耗 适应于小容量并励电动机 降压起动 方法： 保持励磁电流不变(他励)； 降低电源电压，控制起动电流。 特点： 节能 需要专用的直流调压电源 直流电动机的调速 调速的概念 调速的方法 调速 Speed Governing 调速：调节转速、转速控制 他励和并励电动机的调速▲电枢回路串电阻调速 优点：调速设备简单、操作方便，转速可连续调节。 缺点：耗能，只能调低转速，轻载时调速范围不大。 他励和并励电动机的调速▲调压调速 优点 操作方便， 转速可上、下连续调节， 节能， 机械特性硬度不变。 缺点 调速设备复杂，价格高。 他励和并励电动机的调速▲调励磁电流调速 优点：调速设备简单，操作方便、控制灵活，转速可连续调节，节能，效率高。 缺点：机械特性变软，只能调高转速，有“飞车”的危险。 串励电动机的调速 直流电动机的制动 制动的概念 制动的方法 制动 Braking 制动 停车、刹车、限速（电磁方法） 电动机制动的基本要求 制动迅速、经济、简单 直流电动机制动的方法 能耗制动、反接制动、回馈制动 共同点 在维持原有磁场大小和方向不变的情况下，改变电枢电流方向，以获得制动性质的电磁转矩。 直流电动机的能耗制动 方法 励磁回路不变，将电枢回路从电源断开，接到制动电阻RL上。 原理 U=Ea+Ia(Ra+RL)=0，Ia=-Ea/(Ra+RL) Te=CTΦIa 电磁转矩从驱动变为制动。 直流电动机的能耗制动 直流电动机的反接制动 方法 励磁回路不变，将加在电枢回路的电压反接。 原理 -U=Ea+Ia(Ra+RL) Ia=-(U+Ea)/(Ra+RL) 将产生很大的制动性质的电磁转矩。 直流电动机的反接制动 串励直流电动机的回馈制动 方法 电网电压不变，将串励绕组改为他励绕组，维持励磁电流不变。 原理 U=Ea+IaRa n↗→Ea↗→EaU→Ia反向→发电机 产生制动性质的电磁转矩。 直流电机的四相限运行 电机学 直流电动机的起动、调速和制动 Electric Machinery 电机学教案，?2009 by 重庆大学电气工程学院　韩力，hanli@cqu.edu.cn，023* 电机学 3.8 三种起动方法 电动机起动的基本要求 起动转矩大 起动电流小 起动设备简单、经济、可靠 t O n nN 起动转矩大 起动电流小 矛盾 三点起动器 Te O n n0 RΩ=0 RΩ1 RΩ2 TL 调压调速 调电枢电阻调速 调励磁电流调速 电枢控制 磁场控制 电动机调速的基本要求 调速范围：D=nmax/nmin 平滑性 经济性 调速设备简单、可靠、操作方便 t O n n1 t1 nN IaN t O n1 nN t1 Te O n n0 RΩ=0 RΩ1 RΩ2 TL Te=CTΦIa Te O n U1UNU2U3 UN TeN U1 U2 U3 If2 n0 If1 If3 If1If2If3 Te O n TeN n nN n1 IaN Ia1 ia t O Te=CTΦIa Rs1 Te O n Rs2 Rs3 Rs1Rs2Rs3 TL U1 Te O n U2 U3 U1U2U3 TL 复杂 转速可调低、可调高 改变U 只能调低转速 简单 改变Rs 主要缺点 主要优点 调速方式 C B Ra+RL + U - 电动 Ia n Te M + Ea – If T’e RL 制动 I’a TL Te n n0 Ra A O + U - 电动 Ia n Te M + Ea – Q If RL T’e 制动 I’a n Te n0 Ra A O B Ra+RL C -n0 能耗制动 电动（反转） Te