物体的静力分析.ppt

工程力学的内容和任务 本节需要掌握以下内容： 1.为什么要学习工程力学？ 机械在工作时其构件将受到力的作用，作用力会改变其运动状态或者使其尺寸和形状发生改变，甚至当力过大时会使构件过度变形甚至损坏，所以在设计机械的时候要正确地分析计算构件的受力情况、承载能力。工程力学为之提供重要的理论基础。 工程力学的内容 工程力学通常分为两大部分：理论力学和材料力学 理论力学是研究刚体(理想化物体，受力后形状和体积不发生改变)机械运动一般规律的科学。内容包含静力学、运动学和动力学。本章只学习静力学的基础部分。 材料力学研究一定材料、形状尺寸的工程构件在外力作用下变形和破坏规律，以及为保证机械或工程结构的正常工作选择适宜的材料、确定合理的结构形状和尺寸，为保证构件既安全又经济的要求，提供基本理论和基本计算方法。 工程力学研究的主要问题： 综合起来看有以下三方面： ①物体受力分析的方法及物体平衡时作用力之间的关系； ②物体的运动规律及作用于物体上的力与运动变化之间的关系； ③构件受力变形和破坏规律及承载能力 本篇侧重内容 工程力学内容非常广泛和丰富，限于学时，本章仅侧重理论力学里边的静力学部分和材料力学的基本内容，运用其基础理论分析解决机械工程的实际问题。 第1章 物体的静力分析 §1-1　力及其性质 §1.1.3　约束及约束反力 固定铰链支座 3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 §1.1.4、物体的受力分析与受力图 　　　　 受力分析的步骤 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 例：根据约束的类型画出研究对象的受力图 例1：画出AB杆的受力图 答案： 例2：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 答案： （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的； （3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。 确定反力的方向时，可借助于以下各点： §1-2　平面力系 1.2.1　平面汇交力系 物体在平面汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是： 合力R等于零。 R=?F=0 其次,任选一点e,作向量 ef 平行且等于重力G 注意应用 三力平衡汇交定理 定理： 若刚体在三个力的作用下处于平衡，且其中二力相交于一点时，则第三个力的作用线必通过同一点。 例4 刚架如图所示，在B点受一水平力作用。设P=20kN，刚架的重量略去不计。求A、D处的约束反力。 解： （1）选刚架为研究对象 选择长度比例尺?l=2m/cm，画出刚架的轮廓图形。 2、 平面汇交力系合成及平衡的解析法 1 力在坐标轴上的投影 2 合力投影定理 例5 如图2-11所示，作用于吊环螺钉上的四个力F1，F2，F3，F4构成平面汇交力系。已知各力的大小方向F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N，?3 =30°；F4 =300N， ?4=70°。试用解析法求合力的大小和方向。 4、平面汇交力系平衡方程及其应用 例6 用解析法求解例4 解: (1)选钢架为研究对象. (2)画受力图 约束反力 RA 指向如图2-13所示. 列方程求解： 通过以上例题可以总结出求解平面汇交力系平衡问题的主要步骤如下： （1）选取研究对象。对于较复杂的问题，要选两个甚至更多的研究对象，才能逐步解决。 （2）画受力图。 （3）列平衡方程。先选坐标轴，然后进行投影计算。计算力的投影时要注意正负号。最后列平衡方程求解未知量。 （4）必要时应分析或讨论计算结果。 小 结 本节主要内容是运用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成与平衡。重点是用解析法解平衡问题，应熟练掌握. 1. 平面汇交力系只能合成一个合力R ，合力等于诸分力的几何和，即 R=∑F (1) 在几何法中, 力多边形的封闭边表示合力R 的大小和方向. (2) 在解析法中,合力的大小和方向可按下列公式计算 2.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是合力 R为零 (1) 在几何法中，平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行封闭。 (2) 在解析法中，平面汇交力系的平衡方程是：∑X=0