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智能型超声波传感器 机电大专班 蔡添福 福建广播电视大学 座号：8号 摘要：主要讲述了超声波传感器的工作原理、探头构成以及使用超声波传 感器的基本原则，然后介绍了智能型超声波传感器。智能型超声波传感器突破了 传统传感器的单一功能，具有自动测量、高精度、功能扩展容易、与外部通讯强 大的功能，完全能适应工业控制体系的网络化、集成化、智能化发展的要求，因 而得到了广泛发展。文章对其软硬件及应用进行了研究。 关键词：智能型超声波传感器；液位传感器；控制单元；以太网数据 科技进步使得今天的超声波传感器坚固耐用并有着精确的感应能力， 这些 新技术使得超声波传感器可以更加简单、灵活，性价比更高。这些新增的特性拓 展了一个新的应用领域，完全超越了传统的超声波传感器的应用。现在的超声波 传感器提供给了机械设计师，在工业领域发现了一个新的、极具创造性的解决方案。 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。 以超声波作为检测 手段,必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器, 习惯上称为超声换能器,或者超声探头。 超声波探头主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波。 超 声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。 构成晶片的材料可 以有许多种。超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致 伸缩)两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅(PZT)等。压电晶体组成的超声波传感器 是一种可逆传感器,它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到 超声波时,也能转变成电能,所以它可以分成发送器或接收器。 有的超声波传感器 既作发送,也能作接收。 超声波传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感 器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与使用直 径为 15mm 左右的陶瓷振子换能器组成,换能器作用是将陶瓷振子的电振动能量 转换成超能量并向空中幅射;而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成, 换能器接收波产生机械振动,将其变换成电能量,作为传感器接收器的输出,从而 对发送的超进行检测。控制部分主要对发送器发出的脉冲链频率、占空比及稀疏 调制和计数及探测距离等进行控制。 使用超声波传感器的基本原则 超声波传感器是利用传感器头部的压振陶瓷的振动， 产生高频的人耳听不 见的声波来进行感应的， 如果这声波碰到了某个物体， 传感器就能接收到返回波。 传感器通过声波的波长和发射声波以及接收到返回声波的时间差就能确定物体 的距离。比较具有代表性的，一个传感器可以通过按钮的设定来拥有近距离和远 距离两种设定，无论物体在那一种界限里，传感器都可以检测到。例如：超声波 传感器可以安装在一个装液体的池子上，或者是一个装小球的箱子上，向这个容 器发出声波，通过接收到返回波的时间长短就能确定这个容器是满的、空的或者 是部分满的。 超声波传感器还有使用的是独立的发射器和接收器的型号， 当检测缓慢移 动的物体或者在潮湿环境中应用时，这种对射示的超声波传感器就非常适用。在 检测透明物体、液体，检测光滑、粗糙、有光泽的半透明材料等物体表面，以及 检测不规则物体时，超声波传感器都是首选。超声波传感器不适用的情况有：户 外、极热的环境、有压力的容器内及有泡沫的物体。 超声波传感器选型要点 范围和尺寸 被检测的物体的尺寸大小会影响超声波传感器的最大有效范围，传感器必 须探测到一定级别的声波才能被激励输出信号， 一个较大的物体可以将大部分声 波反射给传感器，所以传感器可以在它的最大限度内对此物体进行感应，而一个 小物体只能反射很少的声波，这样就明显地减小了感应的范围。 被测物 能运用超声波传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平坦、高密度 的物体，垂直放置面对着传感器感应面。最难检测的是那些面积非常小，或者是 可以吸收声波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是角面对着传感器的。一些比 较困难被检测的物体可以先对物体的背景表面进行示教， 再对放在传感器和背景 之间的物体作出反应。 用于液体测量时需要要液体的表面垂直面对超声波传感器， 如果液体的表面非常 不平整，那么传感器的响应时间要调的更长一些，它会将这些变化做个平均，可 以比较固定的读取。 在 Retrosonic 模式下使用超声波传感器使得探测不规则物体也成为可能，在 Retrosonic 模式下，超声波传感器可以先探测一个平整的背景，如一面墙，当任 何物体通过传感器和墙之间的时候，就会阻碍声波，传感器感应到了中断，便会 意识到出现了物体。 振动 无论是传感器本身还是周围机械的振动，都会影响距离测量的精确度。这 时可以考虑采取一些减震措施，例如：用橡胶的抗震设备给传感器做一个底座， 可以减少振动，用固定杆也可以消除或者最大程度的减少振动。 衰减 当周