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精密传动系统中齿轮传递误差的分析 摘 要：齿轮传动系统是精密传动机械的重要组成部分，齿轮传动误差对其精密性有着重要影响。在阐述引起齿轮传动误差的原因和齿轮传动误差的综合方法的基础上，研究了齿轮系统传动误差计算中的几种主要计算方法（绝对值法、概率法和蒙特卡洛法）在计算齿轮传动误差中的优劣，最后结合冲槽 机的二级传动齿轮对上述三种方法进行了对比计算，通过计算结果可以得出：相比于其它两种误差的计算方法，利用蒙特卡洛法进行齿轮传动误差的计算是最为方便有效的。 关 键 词：齿轮传动；误差分析；概率法 齿轮传动机构是精密传动机械中非常重要的传动形式之一。精密机械对传动精度要求较高，而齿轮误差又直接影响到运动传递的准确性，从而会对整个机器的性能产生影响[1,2]。因此，人们对齿轮传动的误差做了大量研究，分析误差的来源，总结误差的作用方式，并制定了相关的检测标准。但是，在传动误差计算的过程中，一般采用的是绝对值法或概率法，这两种方法没有充分地考虑到齿轮误差的随机性，因而使计算的误差结果偏大，与实际情况不符[1~7]。 1 齿轮误差来源 由于齿轮在制造和装配的过程中不可能绝对准确，并且齿轮在工作过程中也会发生温度变形和弹性变形，所以齿轮在传动过程中产生的误差是不可避免的。从静态误差来讲，齿轮误差的主要来源是齿轮的制造误差和装配误差。 1.1 齿轮制造误差 齿轮制造误差主要由切向综合误差和齿间切向综合误差引起。切向综合误差作为大周期误差反映了齿轮几何偏心和运动偏心导致的传动误差；而齿间切向综合误差作为小周期误差由齿形误差和基节误差综合而成。由于同一批次加工的齿轮其误差在公差值范围内随机变化，其公式为： 式中：为齿轮相位角，服从间的均匀分布；n为齿数；均服从瑞利分布，两者相互独立。 1.2 齿轮装配误差 齿轮的装配误差主要来源于齿轮实际回转中心对理论旋转中心的偏离，相当于造成齿轮几何偏心，主要由齿轮孔与轴之间的间隙e1、齿轮安装处轴颈跳动间隙e2、轴承的径向间隙组成e3。 式中：为间隙相位角，服从间的均匀分布。 1.3 齿轮传动误差综合 （1）单个齿轮的误差Ti 由齿轮的装置误差和装配误差组成。其计算公式为： （2）一对齿轮副的误差由相互啮合的齿轮综合而成，其计算公式为： 式中：为齿轮1的误差；为齿轮2的误差；为齿轮2的分度圆半径。 （3）齿轮传动误差由多对齿轮副的误差通过传动比换算到最后一个齿轮上所得： 式中：为第n对齿轮副的传动误差；为第n-2根轴到n-1根轴的传动比。 2 齿轮传动误差计算的方法 2.1 绝对值法 绝对值法就是完全不考虑齿轮相位角与间隙相位角和其它误差的随机性影响，均按各误差的绝对值来计算传动误差。因此齿轮最大制造误差和装配误差分别为式（6）、式（7）。 式中：为齿轮最大制造误差；为齿轮最大装配误差。 根据式（4）、式（5），可计算出齿轮最大传动误差： 式中：为齿轮最大传动误差；为第n对齿轮副的最大传动误差；为第n-2根轴到n-1根轴的传动比。 2.2 概率法 在计算传动误差的时候，一般不考虑齿轮相位角和间隙相位角的概率分布，但是需考虑齿向综合误差等其它的概率分布，则齿轮制造误差、装配误差和齿轮副的计算公式分别为式（9）-（11）： 式中：为齿轮制造误差的期望；为齿轮制造误差的标准差；为齿轮装配误差的期望；为齿轮装配误差的标准差；为齿轮制造误差的期望；为齿轮制造误差标准差。 根据式（4）、式（5），可计算出齿轮传动误差： 式中：为齿轮传动误差的期望；为齿轮传动误差的标准差。 3 计算实例 本例将以冲槽机中二级齿轮传动系统进行传递误差的计算。该型冲槽机的齿轮传动系统为间歇性传动，第二级大齿轮每转过5°停歇一次，到下一次转动时不累计上次转角传动误差。齿轮传动系统中各齿轮的基本参数如表1 所示。 表1 齿轮的参数和误差 Z1 26 4 13.8 5.28 2 10 5 Z2 104 4 14.3 5.88 2.5 10 6 Z3 30 5 10.8 5.28 2 10 5 Z4 150 5 11.3 5.88 2.5 10 6 分别利用上述2种误差计算方法，获得该齿轮传动系统的最大传动误差，如表2 所示。 表2 齿轮最大传动误差 计算方法 均值μ 标准差σ φmax φmin 绝对值法 － － 1.7406 0 概率法 0 0.1152 0.3456 －0.3456 4 结论 用绝对值法计算的误差远大于概率法计算的误差。 参考文献 [1]毛英泰．误差理论与精度分析[M]．