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臺灣大學開放式課程 微積分甲－朱樺教授 第 17 章 微分方程 (Differential Equations) 目錄 17.1 微分方程概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 17.2 一階微分方程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.3 二階微分方程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17.4 常係數線性微分方程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 17.5 非線性微分方程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 17.1 微分方程概念 (Differential Equations) 定義 17.1.1. (1) 一個微分方程若只牽涉到一個變數的微分, 則稱為常微分方程 (ordinary differ- ential equation)。 (2) 若一個微分方程牽涉到多變數之未知函數的偏微分, 則稱為偏微分方程 (partial differential equation)。 (3) 在微方中所出現之導數階數之最高者稱為此微方之階數 (order)。 (n) (n1) (4) 形如 a (x)y (x) + a (x)y (x) + + a (x)y (x) + a (x)y (x) = f (x) 之微方稱為 n n1 1 0 n 階線性 微方 (linear differential equation)。 (5) 上式中的 f (x) 稱為非齊次項 (nonhomogeneous term); 若 f (x) = 0, 則稱此微方為齊次微 方 (homogeneous differential equation)。 定理 17.1.2. 若 y1 及 y2 是一齊次線性微分方程 an (x)y(n) (x) + an1 (x)y(n1) (x) + + a (x)y (x) + a (x)y (x) = 0 之解, c 及 c 是任意兩常數, 則線性 合 c y + c y 仍為其解。 1 0 1 2 1 1 2 2 (n) (n1) 定理 17.1.3. 若 y 是一齊次線性微分方程 a (x)y (x)+a (x)y (x)+ +a (x)y (x)+ 1 n n1 1 a (x)y (x) = 0 之解, 若 y 是非齊次線性微分方程 a (x)y(n) (x) + a