汽车风窗刮水器.doc

机械原理 课程设计说明书 设计题目 汽车风窗刮水器 —————————— 院（系、部） 专业 班 设计者 —————————— 指导教师 —————————— 2009年 6 月 12 日 目录 1.设计任务书----------------------------------------3 （1） 刮水器的功用-----------------------------3 （2） 机构简图-----------------------------------3 （3） 机构简介及运动原理--------------------3 2.原始数据-----------------------------------------4 3.机构相关数据计算与分析--------------------4 4.速度，加速度多边形计算与分析-----------4 5. Matlab／SimMechanics建模与仿真------17 6. 参考文献--------------------------------------17 7. 设计心得---------------------------------------18 一．设计任务书 1.刮水器的功用 为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。 2. 刮水器的机构简介及运动原理 汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。 3．刮水器的运动简图 二．原始数据 设计内容 曲柄摇杆机构的设计及运动分析 符号 n1 k φ LAB x LDS4 单位 r∕min （°） mm mm mm mm 数据 30 1 120 60 180 100 三．刮水器机构相关数据的计算及分析 1.LBC=180mm 2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0° 可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。 3．传动角 r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc 计算得 r′= r1′=30 四．加速度，速度多边形的计算与分析 1由已知条件可得： VB=WAB×LAB WAB=30π/60 m/s LAB=60 mm ∴VAB=0.188 m/s ∴ a B=WAB2×LAB=0.592m2/s 选比例尺：μv=VB/pb=9.42 (m/s)/m μa=a B/p`b`=29.5(m2/s)/m 理论力学公式：VC=VB+VBC a C=a B+ a CB^n+a CB^t 2. 由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0 VBC=0.188m/s a C^n=0 a BC^n=0.197m/s2 a C =p`c`*μa=1.6225 m/s2 3. 由图三的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.139 m/s VBC=0.056m/s a C^n=0.280m/s2 a BC^n=0.018m/s2 a C =p`c`*μa=0.472m/s2 4. 由图四的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s a C^n=0.319m/s2 a BC^n=0.005m/s2 a C =p`c`*μa=0.59m/s2 5. 由图五的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.188 m/s VBC=0m/s a C^n=0.513m/s2 a BC^n=0m/s2 a C =p`c`*μa=0.56 m/s2 6. 由图六的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.194 m/s VBC=0.016m/s a C^n=0540m/s2 a BC^n=0.002m/s2 a C =p`c`*μa=0.53 m/s2 7. 由图七的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.155 m/s VBC=0.026m/s a C^n=0.349m/s2 a BC^n=0.004m/s2 a C =p`c`*μa=0.68 m/s2 8. 由图八的速度多边形及加速度多边形，根据比