自动化仓配系统课件.ppt

自动化仓配系统 团队名称:世纪三人行 主要软件: Pro-E、SOLIDWOEKS、ANSYS、 KEYSHOT、MASTERCAM 1 目录 研究背景及意义 作品详细介绍及仿真动画 创新点展示 工程图及模具展示 有限元分析 数控加工 结论 2 研究背景及意义 3 研究背景意义 4 研究背景意义 1207亿成交量 6~7亿个包裹 5 研究背景意义 6 研究背景意义 7 自动化立体仓库 8 自动化仓配系统 入库分拣模块 配送拣选模块 全自动立体仓库模块 9 动画仿真 动画仿真 10 作品详细介绍 11 机构组成 设计参数 作品详细介绍 12 自动化仓配系统 入库分拣模块 配送拣选模块 全自动立体仓库模块 13 机构组成 入库分拣模块 交叉带小车 滑块式分拣机 同步带输送机 分拣隔口 14 机构组成 滑块分拣机 15 机构组成 交叉带小车 16 机构组成 全自动立体仓库模块 巷道式堆垛机 货架 17 机构组成 巷道式堆垛机 18 机构组成 配送拣选模块 顶升移载机 积放式辊子输送机 自动导引运输车 （AGV） 吸盘式机械臂 A字分拣机 19 机构组成 自动导引运输车（AGV） 吸盘式机械臂 20 机构组成 积放式辊子输送机 顶升移载机 21 设计参数 输送物类型：表面光整，厚度不超过50mm的正规矩形（成套的书籍、iPad平板电脑等）、条状物品（条烟、12只装巧克力派等）、包件（国标化批量生产的小型零件等） 最大货物尺寸L×W×H：400×300×148 堆垛机的最大起升重量：15kg 最大伸叉速度：15 m/min（空载）/10 m/min（满载），走行速度，15m/min，升降速度，15m/min 堆垛机高：2900mm 输送时滚筒运行速度：0.4-0.5m/s 顶升能力：30kg 22 设计参数 滑块分拣最大满载运行速度30m/min，参考电机功率0.20KW 交叉带小车最大满载运行速度60m/min，参考电机功率0.20KW 周转箱尺寸L×W×H：500×350×160 mm顶升行程：70mm 顶升时间：3s 顶升电机功率：0.37kw 输送电机功率：0.37kw 23 创新点 24 1、全程无人化:完全解放劳动力，省时省力，降低劳动成本。 2、灵活性:机械臂和AGV的使用大大提高了自动化仓储的灵活性，为整个系统注入了灵魂。将整个自动化仓配系统无缝隙链接在了一起.将分拣、入库、出库、拣选配送完美的结合到了一起。 3、延展性，适应性强：本设计作品仅是初步自动化仓配系统的小小原型试验机，未来还可以通过不同的物流公司的不同性质，在本作品的基础上进行扩展与改进，拥有非常可观的发展前景。 创新点 25 工程图 26 入库分拣模块 27 滑块式分拣机 28 交叉带小车 29 全自动立体仓库模块 30 堆垛机 31 配送拣选模块 32 顶升移载机 33 AGV 34 吸盘式机械臂 35 模具 36 模具 37 模具 38 模具 39 有限元分析 40 静力分析 立柱静应力分析 上货叉静应力分析 41 数控加工 42 G代码 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-200. Y-200. S1200 M3 N108 G43 H137 Z45. N110 Z25. N112 G1 Z20. F50 N114 X200. F500. N116 Y-198.801 N118 X-200. N120 Y-197.602 N122 X200. N124 Y-196.402 N126 X-200. N128 Y-195.203 N130 X200. N132 Y-194.004 N134 X-200. N134 X-200. N136 Y-192.805 N138 X200. N140 Y-191.606 N142 X-200. N144 Y-190.406 N146 X200. N148 Y-189.207 N150 X-200. N152 Y-188.008 N154 X200. N156 Y-186.809 N158 X-200. N160 Y-185.61 N162 X200. N164 Y-184.411 N166 X-200. N168 Y-183.211 N170 X200. N172 Y-182.012 N174 X-200. N176 Y-180.813 N178 X200. N180 Y-179.614 N182 X-200. N184 Y-178.415 N186 X200. N188 Y-177.215 N190 X-200. N192 Y-176.016 N194 X200. N196 Y-1