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带节点约束的满载 问题模型和算法 ◆ 陈 华 (上海交通大学) 【摘要】针对时间约束在满载问题中的复杂性，建立了一个考虑装载时 有 n项货运任务表示为A ．iE， ．A，的货运量为Q，， ，表示 个装卸过程，其装一车 的时闽为S，卸货时间设为零。【，，bf]为任务A，的时间奇， 为 的装车数 (有 =I ／尊I) 间和次序的具有动态时间窗的满载车辆调度模型，并给出了一个基于 有 个车场表示为A H+1 isn+ l， 拥有 的车辆数为 “，， 表示l车场 的第H辆车 ， 动态构造原理的启发式算法。该模型和算法改进了以往在满载问题中 l ”蔓Ⅳ。，车辆载重媾均为q，且任 Q． q．车辆的最K工作时问为 ，一般取定值L。 距离常鬣d依 i、j值而定义 当n+1si +，，l和1≤，蔓n时。则 表示车场A到任务A 对时间窗的考虑，使得解更具有实际派车意义，并且该算法通过参数调 的装点的尉 岗：当 1 ，， 月时 ． ，表示4 的卸点剑 A，的装点舯距 离；当1 is 和 十1≤， 月+ 时，d表示 ．的卸点到车场 的距离 ；当月+l≤f．J +卅时．d寝示～个很 整经过少量迭代即可快速求得最小化总成本的满意解。 火 的正数 ，这意味藉从车场到车场 的路线是没有意义的。d．，除以行车速度即褥相应的常避值 r F面是模裂I{j用到的变鼹的定义： 【关键词】满载 车辆调度 动态时间窗 启发式算法 三 ：^年场第 u辆车路线的装车数， +1sis^+m．1≤Ⅳs “。； t0：A，车场第u辆车到达路线上第w个 装货点的时问，1≤w 工 ，已知从车场出发时问设为 车辆调度问题(VSP)源于车辆路线问题 (VRP)，由Dantzig和 r ； r ：任务 装第r擎的最 开始时间，l ，蔓，，，已知 =口； Ramser于 1959年首次提出，可以看作考虑了时问因素的VRP，其 ： 非负整数变量．袭示弧(i，j)在车场A，的第 u辆车的路线上出现的次数。弧的具体定义类 中，满载问题 (VSPFL)是指货运量 (指一个集送货任务)不小于车 似于d 和 i、j的值宙关，在此不再赘述。 在上述变鼙定义錾础上．有如F‘递推关系式： 辆的容量。VSPFL主要产生于大规模运输行业如钢铁企业、港口 式 (1-1)表示车辆到达某…装车点的时阃为到达上一个装车点的时阃和在上一个装车点等待 的时问、上 个装点装车持续时阐、重车行驶时间、空车行驶到本次装车点时阐的总和；式 (卜2) 运输等。本文研究的是带有时间约束的满载问题，并且在满足约 袭示式 (卜1)在车辆从牢场 出发到第 个‘装点时的特例：式 (卜3)衷示的就是弼一个任务的次序关 束的情况下最小化时间和距离的总成本。 系，d于考虑等待时问成本．任务的某一车次最早开始时间并不仅仅与上一车次的最早开始时问