直流电机教学幻灯片讲义.pptVIP

在电磁感应作用下，由电能转换为机械能，或由机械能转换为电能的这部分功率称为电磁功率。用Pem表示。 电磁功率体现了能量的互相转换作用。 1.4.3 直流电机的电磁功率 1.5.1 换向概述 1.5 直流电机的换向 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1被短路，电流被分流。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 元件1 1 2 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 2.画绕组展开图 (1).画Z个槽 yk=y=1 y1=4 y2=3 (2).画一个元件：对称 (3).画换向片 (4).画其他元件 (5).换向片编号 (6).画磁极，一般认为在绕组的上方,宽度≈0.75τ (7).画电刷：均布，与磁极同中心 3. 单叠绕组连接顺序表 yk=y=1 y1=4 y2=3 下层 上层 换向片 上层边 下层边 5′ 6′ 7′ 4′ 5′ 3′ 8′ 1 2 1 16 3 15 4 1 2 3 16 1 15 4 根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势。 3）电枢电流等于各支路电流之和。 4. 单叠绕组的并联支路图 单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等，展开图如下图所示。 两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。 四、单波绕组 单波绕组：合成节距(换向节距)≈2个极距、前后2元件串联起来像波浪形。 单波绕组的条件：pyk=K-1 例：Z=S=K=15，2p=4，接成单波绕组 1.计算节距 2.画绕组展开图 (1).画Z个槽 (2).画一个元件 (3).画换向片 (4).画其他元件 (5).换向片编号 (6).画磁极 (7).画电刷 3.单波绕组连接顺序表 换向片 上层边 下层边 11′ 10′ 9′ 5′ 4′ 6′ 8′ 7′ 8 7 1 2 6 3 5 4 1 15 14 10 9 11 13 12 下层边 4′ 3′ 2′ 13′ 12′ 14′ 1′ 15′ 上层边 1 15 9 10 14 11 13 12 换向片 8 7 6 2 1 3 5 4 4.单波绕组的并联支路图 单波绕组的并联支路图: 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。 1.3.1直流电机的空载磁场 1.3 直流电机的电枢反应 直流电机工作中，主磁极产生主磁极磁动势，电枢电流产生电枢磁动势。电枢磁动势对主磁极磁动势的影响称为 电枢反应。 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流 ，每极的励磁磁动势为： 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁感线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁 感线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 几何中性线 极靴 极身 （a）气隙形状 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖