六轮自适应平衡电动轮椅之设计 任务书 开题报告.doc

学生毕业设计（论文）报告 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 号： 机电092 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设计（论文）题目： 六 轮 自 适 应 平 衡 电 动 轮 椅 之设 计 指 导 教 师： 设 计 地 点： 起 迄 日 期： 2011.9.19~2010.11.7 毕业设计（论文）任务书 专业：机电一体化 班级： 机电092 姓名： 一、课题名称：六轮自适应平衡电动轮椅之设计 二、主要技术指标： 六轮自适应平衡电动轮椅提供较好的跨越障碍能力，在轮椅底盘结构上设计有四轮设置避震结构，驱动轮会随地变化而自行调整，增加底盘贴地应急性及减少车身震动颠簸；提供使用者安全性与舒适性，在轮椅行走时更具有稳定性及车身可原地运转的优点。 （3）主要设计参数：电动轮椅载重范围25~120kg；移动速度：5~15km/h；爬坡斜度：10~25度；回转半径：70cm。 三、工作内容和要求： 本课题研究的内容主要有五个方面 ： 1．六轮自适应平衡电动轮椅功能分析； 2．六轮自适应平衡电动轮椅底盘零组件选用与机械设计； 3．六轮自适应平衡电动轮椅自适应平衡机构设计； 4．六轮自适应平衡电动轮椅的控制系统设计； 5．六轮自适应平衡电动轮椅的三维建模、应力分析和运动仿真。 四、主要参考文献： [1]：（美）斯克莱特，（美）奇罗尼斯编.机械设计实用机构与装置图册：机械工业出版社，2007 [2].钟肇新主编.可编程控制器原理及应用：华南理工大学出版社 2010 年 3 月 11日 指 导 教师（签名） 2010 年 3 月 11日 教研室主任（签名） 2010 年 3 月 11日 系 主 任（签名） 2010 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 六轮自适应平衡电动轮椅之设计 选题的背景和意义： 随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，越来越多的电动式轮椅进入消费者的视线。我国的轮椅发展比较缓慢,直到20世纪90年代后,随着中国人口的老龄化越来越严重,轮椅才有了较快的发展。轮椅是老年人和肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具。多功能轮椅应以方便残疾人为主要目标,帮助残疾人解决生活中遇到的困难。残疾人在生活中一般大小便比较麻烦,外出行走比较困难,在平坦的路上靠双手转动车轮不能行走很远的路程,而且速度很慢。借助轮椅,老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。长时间的使用轮椅会让人感到疲劳,如果能提供比较舒适的轮椅可以帮助他们解除疲劳。怎样才能满足这种要求呢,需要在设计轮椅时结合人机工程学的原理进行。 本研究研制之六轮自适应平衡电动轮椅提供较好的跨越障碍能力，在轮椅底盘结构上设计有四轮设置避震结构，驱动轮会随地变化而自行调整，增加底盘贴地应急性及减少车身震动颠簸；提供使用者安全性与舒适性，在轮椅行走时更具有稳定性及车身可原地运转的优点。 课题研究的主要内容： 本课题研究的内容主要有五个方面： 1．六轮自适应平衡电动轮椅功能分析；