经典《电力拖动自动控制系统》综述报告.docVIP

《电力拖动自动控制系统》 综述报告 专业及班级 _______ 10级自动化(2)班_________ 姓 名______________ ______________ 学 号___________ _________ _ 授 课 老 师_____________ 孙强________________ 完 成 时 间__________2013年12月1日_ ____ 课程综述评分表 一 二 三 四 五 六 合计 1 2 3 得分 《电力拖动自动控制系统》综述报告 一、概述 1.1课程简介 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。 电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。 《电力拖动控制系统》是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程,。1章 绪论 第一篇 直流调速系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 第二篇 交流调速系统 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 第三篇 伺服系统 第9章 伺服系统 2.2主要内容 第一章：绪论，对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简单的介绍，着重指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场控制也相当重要，最后介绍了典型的负载特性。 第二章：介绍转速反馈控制的直流调速系统，包括直流调速系统用的可控直流电源、稳态调速性能指标和机械特性、转速反馈控制的直流调速系统以及数字控制和仿真。 描述了两类可控直流电源的特性和数学模型，论述了转速反馈控制直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率和数学控制系统的特点，着重介绍了数字测速方法和数字调节器。 第三章：转速、电流反馈控制的直流调速系统，介绍了其组成和静特性、系统的动态数学模型，并从启动和抗扰两方面分析其性能和转速与电流两个调节器的控制作用，最后介绍的是调节器的工程设计方法。 第四章：进一步讨论了可逆直流调速系统和弱磁调速控制的直流调速系统，首先讨论了直流PWM可逆直流调速系统，然后介绍了V-M可逆直流系统，包括主电路的可逆线路、晶闸管装置的逆变与回馈、可逆线路的环流及其控制系统，最后讨论了弱磁控制的直流调速系统。 第五章：基于稳态模型的异步电动机调速系统 ，在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统； 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类； 异步电动机调压调速； 异步电动机变压变频调速； 恒压频比控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，低速时需适当提高定子电压，以近似补偿定子阻抗压降； 恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿，控制要复杂一些； 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，仍受到临界转矩的限制； 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。 第六章：基于动态模型的异步电动机调速系统 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案； 矢量控制和直接转矩控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统； 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制； 直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制； 电磁耦合是机电能量转换的必要