安徽工程大学《机电一体化原理》应掌握的重要知识点(简答)B5.doc

机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答） 第二章 机械系统设计 机电一体化对机械系统的基本要求 机械系统的组成包括传动机构、导向机构、执行机构 直齿圆柱齿轮传动消除侧隙的方法有偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式 滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种 滚珠丝杠副的设计计算（会用公式、图表） 谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器构成 谐波齿轮减速器传动比的计算 工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种 滚动导轨的设计计算（会用公式、图表） 第三章 直流电动机的工作原理及特性 直流电动机的优缺点 直流电动机/发电机内部的电磁感应公式：电磁转矩T=Kt(Ia、电枢感应电动势E=Ke(n 直流他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，调速性能最好；直流并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 机械特性是指电动机转速与电磁转矩间的关系 已知直流他励电动机机械特性公式，会推导 直流他励电动机的机械特性曲线 直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点 大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？ 直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点 结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 计算题 第四章 交流电动机工作原理及特性 交流电动机的优缺点 交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机 三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与线绕式 三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式 三相交流异步电动机的工作原理 转差率公式 转子电流频率 电磁转矩 转子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P61图4.21 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 结合三相交流异步电动机（线绕式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点 负载常分为恒转矩负载、恒功率负载、风机类负载，电动机多工作在恒转矩方式（额定转矩） 为什么说异步电动机启动性能差？ 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点 结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动 计算题 第五章 步进电动机传动控制系统 步进电动机的优缺点 步进电动机常分为反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机 对于三相步进电机，当A相定子齿与转子齿对齐时，B相定子齿与转子齿顺时针方向错开1/3转子齿距角，对于五相步进电机则错开1/5转子齿距角 通电相序A→B→C→A、A(AB (B (BC (C ( CA(A等 一个通电循环，转子转1个齿 步进电动机的计算 步进电机驱动系统框图： 环形分配器：用于将步进脉冲转换成通电相序。 步进电机驱动的特点 根据高低压驱动电路图简述其工作原理、特点，会画续流电路 根据斩波恒流驱动电路图简述其工作原理、特点，会画续流电路 常用的步进电动机驱动电路有单电压限流型驱动电路、高低压切换型驱动电路、斩波恒流驱动电路、调频调压驱动电路、细分驱动电路等 第六章 可编程控制器 可编程控制器采用循环扫描的方式工作 可编程控制器输入/输出接口电路中常用光电耦合器隔离强电对弱电的干扰 FX2N等效继电器： X0—X7输入继电器 Y0—Y7输出继电器 M0—M499辅助继电器 T0—T199，100ms定时器 C0—C99计数器 D0—D199数据寄存器 PLC的外部接线图与梯形图程序设计（对输入/输出/辅助继电器/定时器的编程） 通电相序 步进电机 A相(mA级) B相(mA级) C相(mA级) A相(A级) B相(A级) C相(A级) 步进脉冲 功率 放大器 环形 分配器