大学生科技创新训练计划项目-山地水果运送装置设计申报书管理.docVIP

附件4： 重庆科技学院 大学生科技创新训练计划项目 申 报 书 项目名称： 山地水果运送装置设计 人： 甘博 参加人： 胡青松 所在单位： 机械与动力工程学院 指导教师： 联系电话： 申请时间： 5-13 项目名称 姓名 班级 专业 学号 电话 E-mail 人 参 加 人 指导教师1 姓名 职称 单位 电话 E-mail 指导教师2 姓名 职称 电话 E-mail 指导教师 项目负责人基本情况 本人甘博，机械与动力工程学院机械电子3班学生，是一个热衷于科技创新、对学习充满无比热情的大学生。现已完成了机械电子工程原理、单片机、电力电子技术、机械制造基础等相关课程的学习。对传感技术以及单片机应用，机械原理及制造应用等方面具有一定的经验和能力。 项目背景及 研究意义 ? 为了解决山地果农在把收获的柑橘运送下山时人工成本高、作业效率低、操作危险性高的难题。所以设计我们的作品山地果园水果运送装置 它可以适用较大坡度的山地，另外，减震器，前轮车架等装置能够保证运输过程在平稳中进行，使用的两套安全保护装置有助于避免安全事故的发生。其造价成本也明显低于之前的国内的山地果园运输装置。简单实用的特点有助于在普通果农中得到推广。 通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。 研究目标研究内容和 拟解决的关键问题 . 研究目标：通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。 研究内容：运送装置包括固定的双轨、载货滑车以及带钢丝绳的牵引机（卷扬机）三部分。这种设计可以解决山地果农在把收获的水果运送下山时人工成本高、作业效率低、操作危险性高的难题。通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。 无线电机速度控制器程序设计: 技术关键问题： 定点大范围遥控停车、三角底架、平行四边形前轮架、曲柄滑块机构调整水平度以及拉钩保护。 主要技术指标： 钢丝绳额定拉力：20KN 钢丝绳提升速度: 16m/min 电机功率：7.5KW 上下坡是否匀速：是 运送车载重上坡所需牵引力： kN 运送车上坡速率: 0.3m/s 载物平台是否可以水平调整：可以 双轨宽：600mm 双轨内侧高度：48mm 双轨内侧宽度：60mm 本项目的创新之处 本作品的创新之处：(1)车轮与轨道的连接方式 由过山车的设计产生设计灵感，该方案采用一个承载轮，一个限位轮，还有一个侧轮分别接触轨道的上，下，外三侧。可以保证在快速行驶的过程中车轮始终与轨道接触，确保平稳进行。轨道采用圆柱形，便于轮与轨道的接触，同时减少他们之间的摩擦。 (2)调整载物台的倾斜度方式 采用丝杆代替调节载物台的倾斜度，起到更方便快捷地调整载物台的倾斜度的作用。 (3)运送车的定位 运送车的定位我们采用了遥控的方式，电线则通过铺设在圆柱形轨道连接到山上。 这种运输机试具运行速度0.7––1.2米/秒，能试用坡度为40度以下的果园。如果采用方案二的话，运输机的速度将可以大大提升。此外，它可以适用较大坡度的山地，另外，减震器，前轮车架等装置能够保证运输过程在平稳中进行，使用的两套安全保护装置有助于避免安全事故的发生。其造价成本也明显低于之前的国内的山地果园运输装置，简单实用的特点有助于在普通果农中得到推广。 研究计划 第一阶段：?搜集整理资料，调研。? 第二阶段：?购买器材，设计具体的实验方案。?? 第三阶段：?系统设计，对硬件电路的分析和设计，软件的编写等。? 第四阶段：?系统的调试。? 第五阶段：?撰写结题论文。 预期研究成果