二维(2D)活塞泵用端面凸轮的设计与误差补偿.DOCVIP

二维（2D）活塞泵用端面凸轮的设计与 误差补偿 李进园金丁灿童成违申屠胜男孟彬阮健 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部 重点实验室 该文简单介绍了浙江工业大学阮健教授团队设计发明的一种新型结构的液压泵， 名为二维（2D）单体轴向活塞泵，简述了 2D泵的结构和原理，并设计了该泵上 的端面凸轮机构。利用平面移动凸轮转化为圆柱端面凸轮的方法，设计了在等加 等减速运动规律下的圆錐滚子圆柱端面凸轮，给出丫其空间实际廓线方程。分析 了利用上述方法设计圆柱端而A轮实际廓线时产生的误差，给出了一种数学计 算的误差补偿方法，运用MATLAB软件计算出误差补偿值。误差补偿后，减小了 滚子与凸轮之间的间隙，提高了滚子在凸轮上的运动精度，提高了 2D泵性能。 关键词： 二维（2D）活塞泵;端而A轮;圆锥滚子;廓线方程;误差补偿; 基金：国家自然科学基金 Design and an Error Compensation of End Cam for Two Dimensional (2D) Axial Piston Pump LI Jin-yuan JIN Ding-can TONG Cheng-wei SHENTU Sheng-nan MENG Bin RUAN Tian Key Laboratory ofSpecial PurposeEauipment and Advance Manufacturing Technology, Ministry of Education， Zhejiang University of Technology; Abstract： This paper simply introduces a new type of structure hydraulic pump, called two-dimensional (2D) single axial piston pump. This paper sketches the structure and principle of the 2D pump, and designed the cylindrical end cam mechanism of the pump. By using the method of transferring the translating cam to the cylindrical cam to design a cylindrical end cam with conical rollers which is in a constant acceleration and deceleration motion curve, the contour equation is given. Analyzed the causes of the error when designing the cylindrical end cam with the above-mentioned method, and proposed an error compensation method of mathematical calculation. Calculated the error value by MATLAB software. After the error compensation, the gap between the rollers and the cam is eliminated, improving the accuracy when the rollers rolling on the cam. Keyword： two-dimensional (2D) axial piston pump; cylindrical end cam; conical roller; cam contour equation; error compensation; 0引言 浙江工业大学阮健教授团队设计发明了一种新型结构的液压泵，其利用活塞的 双自由度（转动的同时能够轴向移动）的运动原理来实现吸排油功能，因其在 工作时有两个维度上的运动，故其命名为二维（2D）单体轴向活塞泵（以下简 称2D泵）。端面凸轮是2D泵上的关键零件，其?直接关系到2D泵的性能。因此, 设计一种合理可靠且误差小的端面凸轮具有重要的理论价值和实际意义。 1 2D泵简述 二维（2D）单体轴向活塞泵结构如图1所示，其主要结构件为滚轮组、缸体、活 塞、端面凸轮、同心环和2D联轴节。其工作原理是电机带动2D联轴节转动，通 过滚轮组将扭矩传递给活塞，带动活塞转动。由于两侧端面凸轮的作用，迫使滚 轮组在转动的同时带着活塞做轴向往复运动，使得活塞两侧腔体容积发