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电动工具用无刷直流电机的设计.DOC
电动工具用无刷直流电机的设计
吕新明
湖州职业技术学院
论文给出了一种锂电池供电的电动工具用无刷直流电机设计方法。研究了这类电 机的定子铁心尺汴、绕组匝数、导线直径、永磁体牌号尺、j*等主要结构参数的计 算。给出了简洁而实用的计算顺序,校核了电机的堵转扭矩,并给出了一个工程 样机的设计案例。最后对工程样机进行了测试,给出了实测结果,证明了设计方 法的正确性。
关键词:
电动工具;无刷直流电机;高速电机;
主要研宂方向:机电产品的设计。
Design of the Brushless DC Motor Used for Electric Tools
LV Xin-Ming
Huzhou Vocational Technical College;
Abstract:
Design method of the brushless dc motor used for lithium battery electric tools was presented. The calculation of main structure parameters was studied, such as the core size, the winding circle number, the wire diameter, the Permanent magnet type and size, and so on. Concise and practical calculation sequence was presented. The locked-rotor torque of the motor was checked, and an engineering prototype design case was given. Finally, the designed engineering prototype was tested, and the measured results were given. The results show that the design method is correct.
Keyword:
electric tools; brushless DC motor; parameter design;
0引言
近年来我国电动工具产业发展很快,已连续几年产量超过3亿台。然而我国电动 工具产量虽大,所用电机却大多是落后的有刷电机,主要有申励电机和永磁直 流电机两类m,其主要缺点是电机效率低,能耗大,而且使用寿命短,有的仅 能连续使用20多小时就会因碳刷磨完而报废,造成严重的资源和能源浪费。因 此,用无刷直流电机取代有刷电机,提高电机寿命和运行效率是当务之急m。 本文给出了一种电动工具用无刷电机的设计案例,可为此类电机的设计提供参 考。
1电机主要结构设计
l.i主要性能指标的确定
本文设计的专用无刷直流电机用于手电钻。根据现冇技术规格,提出主要性能指 标如下:
外形尺寸:外径36mm,轴向高度58mm;额定作电压:U=18V;额定输出功 率:Pe=120W,额定转速:nt.=19000rpm,堵转转矩:Td=0. 5N. m。为了延长电池使用 时间,对电机效率要求较高,把额定工作点的运行效率设计为:n =80%。根据以 上参数,就可进一步计算出电机的额定电流、额定扭矩和转矩常数,如下:
额定电流:
额定扭矩:
转矩常数:
代入已知参数,算得电机的额定电流为:8.3A,额定扭矩为:0. 06 数为:Kt=0. 007237N. m/A。
1.2电机永磁体的选择
该电机功率密度很高,对堵转转矩要求也高,因此选取了高温烧结钕铁硼作转 子磁体,具体牌号为:45SH,工作温度150° C,表面剩磁1.3T,磁感应矫顽力 1003KA/m,内禀矫顽力大于1592KA/m。
手电钻要求电机在堵转条件下能承受大电流冲击而不退磁,并能提供足够的堵 转扭矩,因此转子磁钢要有足够的厚度,这里取厚度为3mm。
1.3电机极数与槽数的选择
该电机额定转速19000rpm,属于高速电机,所产生的高频交变强磁场会带来很 高的铁耗。为降低铁耗,需尽可能降低转子磁场频率。由于不可能改变转速,也 就只能减小极对数,故采用转子2极、定子3槽结构的组合模式,可最大限度地 减小电机铁耗。
1.4定子铁心主要结构和尺寸
根据手电钻所要求的电机安装尺、?,设计了定子冲片结构如图1所示。铁心外径 取36mm;极宽4mm;定子辆宽度应大于极宽的一半,取为2. 2mm;极靴宽度2mm,结 构如图1所示。男外取定子铁心轴向叠片长1为27mm。
图1定子铁心主要结构和尺寸Fig. 1 The structure and size of the stator core
设
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