微型数控激光雕刻装置设计课件.docxVIP

微型数控激光雕刻装置设计摘 要：本文设计了一种基于AVR单片机控制的微型CNC激光雕刻装置装置，为了弥补市场中缺少微小型数控雕刻装置，满足消费者需要。该装置采用ISP与上位机进行高速通信，从而用户通过上位机的编程对装置进行实时操作。为了进一步提升装置的运行精度，本文做出了简要的精度分析，进给运动系统采用带转换器的微步驱动器A3967作为驱动电路核心，同时通过直线脉冲增量算法设计与实现，提高整体装置的控制精度。装置采用模块化设计，结构简单，拆装方便。在装置测试和运行后，结果表明该装置能够稳定可靠的工作，运行精度高，具有良好的应用前景。关键词： CNC；AVR单片机；激光雕刻；脉冲增量插补中图分类号：TP23The design of miniature?CNC laser engraving device based on AVR MCUAbstract: This paper designed a miniature?CNC laser engraving device based on AVR MCU，In order to make up for the lack of micro CNC engraving equipment in the market, to meet the needs of consumers. this device adopts the ISP high-speed communication with PC, Thus the consumers can operate the device by PC programming. In order to further enhance the running accuracy of the device, this paeper made a brief analysis of precision,the servo feed system used micro-step driver?A3967 with converter as the core of the device circuit, through the design and implementation of linear pluse incremental algorithm at the same time, improved control precision of the device. The device adopts modular design, simple structure,?convenient?disassembly. After the testing and running of the device, the test results show that the?device?obtains?good?performance?of strong?reliability, high?precious, which can?be?broadly applied.Keywords： CNC; AVR MCU; ?laser-engraved; linear pulse incremental interpolation0 装置整体结构设计由于该装置是微型桌面级设备，在机械结构上采用了结构相对简单的门字形布局，设备的主要结构包括底座、导轨、丝杠、工作台、主轴组件、门字框以及激光座等部分组成，如图1所示。两块10mm厚的L形木板底部与Y轴滑块固定作为立柱，两块木板的上部也用木板连接使机架更加稳定。这种机床其实就是一台小型化的数控铣床，但它与数控铣床又有显著的不同[1]，其速度快，体积小，拆装方便！543211-步进电机丝杠，2-轴承，3-步进电动机， 4-支撑板，5-“龙门”梁图1 装置结构设计Fig.1 The device structure design1 系统工作流程设备启动之后，在上位机软件GRBL Controller中可以进行设备初始化操作，使得机器的X、Y三个轴进行回零，在自动软件对刀出现问题的，需要人为的手工对刀，手工对刀之后软件会再次进行原点定位，系统工作流程如图2所示。软件可识别的为NC格式图纸，并且在打开软件的时候可以自动识别打开的图纸是否为有效的目标文件，在遇到非目标图纸时，GRBL Controller会提供简单的图纸修复或者是图纸提取功能，修复的能力范围有限，提取出来的NC图可能会较之前格式图纸模糊或者片面。在本系统软件设计中，选用AVR Studio作为嵌入式开发环境，C作为编程语言。AVR Studio集成开发环境包括了AVR Assembler编译器、AVR Studio调试功能、AVR Prog串行、并行下载