刘号煤车锚定机械手电控系统设计613.doc

本科毕业设计（论文） 煤车锚定机械手电控系统设计 刘号 燕 山 大 学 2011年 6月 本科毕业设计（论文） 煤车锚定机械手电控系统设计 学 院： 里仁学院 专 业： 07工业自动化2班 学生 姓名： 刘号 学 号： 071203011105 指导 教师： 姚成玉 答辩 日期： 2011/6/19 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院：电气工程学院 系级教学单位：自动化系 学 号 071203011105 学生 姓名 刘号 专 业 班 级 工自07-2 题 目 题目名称 煤车锚定机械手电控系统设计 题目性质 1.理工类：工程设计 （ √ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）。 2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ √ ） 生产实际（ ） 自选题目（ ） 主 要 内 容 设计完成煤车到位后的自动上升挂合操作：机架升起→拔销→锁销落下（提链松弛）→锚臂伸出→与车辆挂钩撞合（锁销插入）→卸煤机卸煤。卸煤完了后的自动脱钩下降操作顺序为：拔销（锚钩自动张开）→锚臂缩回→锁销落下（提链松弛）→机架下降→拖走车辆。通过本课题的设计，训练学生在掌握一定的工业实际的情况下，完成电控系统设计。 基 本 要 求 1、熟悉掌握工艺原理、明确系统控制要求 2、系统设计。最后提交毕业设计论文、外文资料原文及中文翻译各1份；A1图纸1张或以上 参 考 资 料 1、设计要求和相关资料 2、中国期刊全文数据库 3、本科毕业论文撰写规范 周 次 1—4周 5—8周 9—12周 13—16周 17周 应 完 成 的 内 容 查资料，掌握工艺原理；设计总体控制思路，做好工作记录 系统设计，绘制草图；翻译外文资料 完善系统设计；完善外文资料的翻译工作 绘制规定要求的图纸；撰写论文 审图、审论文、答辩 指导教师：姚成玉 职称：副教授 2010年11月29日 系级教学单位审批： 2010年12月6日 摘要 机械手的应用也随之逐渐普及，主要应用在汽车，电子，机械加工、食品、医药、铁路、港口等领域的生产流水线或货物装卸调运。利用工业机械手进行工业生产，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他操作方式的限制和安全隐患，符合现代工业发展的要求。 车辆自动锚定机械手是一种铁路车辆定位、锁定的安全作业装置，是一种机电一体化的装置，有四连杆机构、液压缸、传感器和PLC（或单片机等）控制系统自动实现机械手的空间位置寻找、机械手与车辆挂钩自动连接、定位和位置锁定。保证在采用自动采煤机卸煤过程中，车辆在轨道上不发生位置移动和振动，从而消除了人身安全事故并提高了生产效率；在卸煤作业完成后，机械手自动脱离与车辆的连接并退回原始位置，缩入轨道基面一下，使得轨道上车辆正常行驶无障碍，符合铁路安全标准规定。适用于粉尘污染严重的场合，可推广应用于所有在轨道上行驶、停泊的车辆。 本机械手的机械结构主要有七个电磁阀控制的四连杆液压缸，用来实现机械手的上升、下降运动，锚臂的伸出、缩回动作及夹紧车厢的动作。一个三相异步电动机，额定功率为18.5KW，来驱动液压油泵工作。电动机采用定子串电阻降压启动。可编程控制器PLC选用西门子S7-200 CPU226另加扩展模块EM223，EM231外接DTR型温度传感器可实现油箱加热的自动控制。机械手的各动作转换主要用控制台按钮和设置在各个不同部位的限位开关来产生通断信号，并传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位来满足生产中的各种操作和维护要求。本机械手要实现的动作过程为：机架升起、拔销、锁销落下（提链松弛）、锚臂伸出、与车辆挂钩撞合（锁销插入）、卸煤机卸煤。卸煤完了后的自动脱钩下降操作顺序为：拔销（锚钩自动张开）、锚臂缩回、锁销落下（提链松弛）、机架下降、拖走车辆。 关键词　锚定，机械手，可编程控制