[理学]2牛顿运动定律和动量定理.ppt

例7 一段均匀铁丝弯成半圆形，其半径 为R，求此圆形铁丝的质心。 解： 选坐标系如图 取一小段dl 它的质量为dm 以 ? 表示铁丝的线密度，则： x y R o y dl d? ? 2. 质心运动定理 　质心的位置 质点系的总动量 等于质心的动量 对时间求导： 由质点系的动量定理： 质心运动定理 　　该定理表明一个质点系的质心的就如同这样一个质点的运 动，该质点质量等于整个质点系的质量并且集中在质心，而此 质点所受的力是质点系所受的所有外力之和。 1、质心加速度的方向与所受合外力的方向一致； 2、质心加速度仅仅和外力有关，与质点系内的 　相互作用内力无关； 3、当质点系所受外力为零时，其质心速度不变， 动量守恒。 注意 例8 已知船的质量 M=300kg , 人的质量m=60kg ,开始船速V1=2 ms-2 ，人跳离后,船速V2=1 ms-1 求：起跳时人相对于船的水平速度 v人-船。 人和船看做一个系统，水平方向总动量守恒，设跳后人相对地面的速度为v 解: M m 解得： 例9 (书例2.3 Pg. 19) 人和船的质量分别为m 和M，船长为L。 忽略水的阻力，当人从船头走到船尾，船在水面上前进多远？ 解： 二种解法：一种是动量守恒； 一种是质心运动定理。 v V 又： 其中：u 为人相对于船的速度； 第一种： 人和船看做是一个系统，水平方向受力为零， 该方向动量守恒。初始时刻静止，则任一时刻 的动量均为0 ，即： u 第二种解法见书。 m M 2.1 牛顿运动定律 惯性力 不受其它物体作用的质点，保持其原有速度不变。 惯性系 牛顿定律成立的参考系；在这种参考系中观察一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动状态不变。 惯性 物体本身要保持运动状态不变的性质。惯性的量度是质量，也称惯性质量； 力 是物体间的相互作用，作用的效果是改变物体的运动状态，使物体的速度发生变化； 1. 牛顿第一定律（惯性定律）和惯性系 第 2 章 质点和质点系动力学 一、牛顿运动定律 惯性参考系 2 . 牛顿第二定律 力的叠加原理 m 为惯性质量 3 . 牛顿第三定律 ( 作用力与反作用力 ) 作用力与反作用力大小相等、 方向相反，并作用在同一条直线上，但作用在不同物体上。 只在惯性系成立 动量： 1 2 只在惯性系成立 4. 应用牛顿定律解题 认物体 看运动 查受力 列方程 例1 一质量为m的小球，绕O点从静止开始水平落下，求下落到?角时小球的速度和绳子的拉力。 此题是变加速问题，需用到微积分 由牛顿第二定律，取自然坐标： 解： 切向： 法向： 对切向式整理可得： 最后积分可得： 和 d? ? O l m T mg ds α 由： 代入上式 得： 例2 如图，已知：M,m,?, 静摩擦系数?，外力推动M使其加速度为a，若使 m在M上保持静止，求a的取值范围 解: 以 m作研究对象 a太大, 运动 趋势向上 解此三个方程，可得： M m ? a M ? mg N f y x m ? a太小, 运动 趋势向下 解此三个方程，可得： 如图取坐标系： 综合两种情况： 同样可求得： 此种取坐标使得计算很简便 M ? mg N f y x m ? a M ? mg N f y x m ? a O L M m 例3 质量为m ,长为 L的均匀绳子，一端拴着质量为M的小球。 使小球在光滑的水平桌上绕绳的另一端匀速旋转，角速度为?， 求 绳中的张力。 解： 绳中某处的张力，是以该处为分界面，把绳子分成两部分考虑，这两部分之间的相互拉力就称为该处的张力。 绳端处的张力即是绳对小球的拉力： 取一小微元 ?r ，来分析它的张力: T(r+?r) T( r ) ?r ? r ?r 可得： 在求解具有一定质量的柔软物体的张力时，常用此 方法，取一小微元作为隔离体，分析受力，求积分，且 积分时常常采用定积分和已知的条件。 二、 惯性力 运动的描述是相对的，对于不同的参考系，同一物体的运动形式可以是不同的。 运动的描述－－－可任选参考系 运动和力的关系－－－是否可任选参考系? E A A车静止于地面上 E B B车相对于地面加速运动 a 相对于加速运动的车厢B, 研究A车厢运动牛顿定律不成立 1. 惯性系和非惯性系 ? 相对于地面参考系研究A车厢运动牛顿定律成立 质点 受力 运动 与参考系 无关 有关 牛顿定律成立的参考系叫做惯性参考系(或简称惯性系) 惯性参考系的确定： 地面参考系，自转加速度 a ~ 3.4 cm/s2 太阳参考系，绕银河系加速