[理学]GPS04_2GPS信号接收机.ppt

GPS信号接收机—概念 一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的GPS卫星信号的特性。 早期的GPS接收机 测量型接收机 我院拥有的GPS C-Nav2050（星站差分、全球使用） Leica RTK （载波相位动态实时差分GPS 2台、工程使用） 差分GPS (信标机4台、沿海使用) 手持GPS 10台 GPS/GLONASS集成接收机 能同时接收和测量GPS和GLONASS两种卫星信号。 已成为研制热点 - 美国3S导航公司1994年推出了R-100 GPS/GLONASS商品集成接收机；1995年推出了改进的GNSS-200 GPS/ GLONASS集成接收机。美国Ashetech等几家公司正在积极研制。 - 中国航天工业总公司第704研究所于1995年研制成功样机。 GPS/GLONASS集成接收机的优越性 能够消除间隙时段 能够实现真正的全球连续的精确导航 能够以较短的数据采集时间获得较高的导航定位精度 能够在繁杂的地形和地物环境下补偿被中断的卫星信号 能够在一个星座因故不能使用时，而采用另一个星座 信号通道的类型 序贯通道 多路复用通道 多通道 序贯通道 1个通道跟踪多颗卫星的信号 1个跟踪周期大于20ms 多路复用通道 多通道 GPS接收机的工作原理 码相关技术 平方技术 综合型技术 1. 码相关技术 码跟踪回路 载波跟踪回路 码跟踪回路 该回路中的PRN发生器，产生一个与卫星发射的测距码结构完全相同的复制码。 在相关器中，对测距码和复制码进行相关分析，当相关系数最大时，可测定出卫星信号到达接收机天线的传播时间。 把卫星信号和复制码混频，将混频后的信号通过带通滤波器，消去卫星信号中的伪随机噪声码（C/A码或P码），获取仅具有导航电文和载波的信号。 载波跟踪回路 去掉伪随机噪声码的卫星信号进入回路后，进行载波相位测量，并解调出导航电文。 码相关技术的特点 优点 - 既可进行伪距测量，又可进行载波相位测量，并能获得导航电文 - 良好的信噪比 缺点 - 用户须掌握伪随机码的结构。但由于美国的SA政策，一般用户无法采用码相关技术获得L2载波的观测值，因而不能通过双频技术来减弱电离层折射的影响 2. 平方技术 为了克服SA政策的影响，1982年美国学者Counselman提出了平方技术 基本思想：本机振荡器产生一个参考载波信号，经倍频后与卫星信号混频，得到一个频率较低的信号，将该信号平方后，产生一个消去调制码（测距码和数据码）的纯载波信号。 平方技术的特点 优点 - 无需掌握测距码的结构，便能获得载波信号。从而可通过双频技术减弱电离层折射的影响，提高定位的精度。 缺点 - 无法获得导航电文和时间信息，需通过其它方法获得星历。同时在作业开始和结束时须进行时间对比。 - 卫星信号平方时使信噪比降低。 3. 综合型技术 利用数字化通信中的自相关技术，无需掌握测距码的结构，而能获得测距码相位的量测值。 GPS信号接收机的理想性能 1. 观测量大 零基线检验 零基线：两个接收单元共用一副天线单元而测定的距离，其值应为零。 目的：检验接收机内部时延的大小和稳定性 方法：零基线测量成果与其真值（?X = ?Y = ?Z =0）比较，可鉴别内部时延的相对值。 GPS信号用户设备 GPS接收机（包括机内软件） 测后处理软件包 GPS接收机的软件功能 —以测量系统为例 1. 观测计划编制软件 产生卫星分布图，显示卫星高度和方位角 2. 观测数据预处理软件 数据传输、分流，观测数据的平滑、滤波，统一数据文件格式等 3. 基线向量处理软件 4. GPS网平差软件 5. GPS网与经典地面网的联合平差软件 6. 数据库管理软件 优点 - 无需掌握测距码的结构 缺点 - 无法获得导航电文和时间信息。 - 由于获得的是测距码的相位，所以观测量的精度较低。 GPS基本观测量 C/A码、L1-P码和L2-P码的伪距测量值 C/A- L1载波、P-L1载波P-L2载波的相位测量值 多普勒频移测量值（载波相位变化率的瞬时观测值） 站星距离粗测值 GPS信号接收机的理想性能 2. 具有同时跟踪和测量4颗以上GPS卫星的能力 GPS信号接收机能否跟踪和测量多颗GPS卫星，取决于其具有的通道数 通道数最小不能低于8个，最佳者为24个，甚至48个 GPS信号接收机的理想性能 3. 具有双频甚至三频（对于GPS ⅡF卫星而言）的接收能力 单频接收机不适宜用于过长距离和厘米级精度的DGPS