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不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制-西南大学
( )
第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月
34 9 2012 9
( )
Vol.34 No.9 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Se. 2012
y p
文章编号: ( )
1673 9868201209 0107 06
不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制①
姚合军, 袁付顺
,
安阳师范学院 数学与统计学院 河南 安阳 455002
: ,
摘要 针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统 给出了系统镇定的新方法 基于 稳定
. Launov
yp
, , ,
性理论 利用线性矩阵不等式方法 设计能补偿系统时延的滑模面 然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制
,
器 最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.
: ; ;
关 键 词 网络控制系统 变结构控制 保成本控制
中图分类号:TP273 文献标志码:A
,
通过通信网络形成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统 与传统的控制系统相比 网络控制系统
.
, 、
的信息是通过网络传输的 由于网络的引入 网络控制系统具有灵活性高 节约成本和易于重构等众多优
.
[ ]
1-2
,
点 因此网络控制系统得到了国内外学者的广泛关注 .
[ ]
, 3-7 []
近年来 有关网络控制系统建模与分析的大量结果主要集中在连续和离散模型 文献 基于
. 8
,
Launov稳定性理论和线性矩阵不等式方法 以线性矩阵不
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