RT-flex 控制系统 WECS-9520功能.ppt

RT-flex 培训 RT-flex控制系统 WECS-9520功能 控制系统总览 RT-flex 主机控制系统包括 主机内部控制系统 WECS-9520 外部推进控制系统 (PCS) (非W?rtsil? 提供) 包括 遥控系统 (集控室, 驾驶台) 主机安全系统 电子调速器 报警监测系统 控制系统总览 RT-flex 概念 WECS-9520 主机控制系统 WECS-9520 WECS-9520 是主机控制的核心, 处理所有的动作, 直接调节并控制主机运行: 共轨监测和压力调节 喷油阀，排气阀和启动阀的控制和监测 通过 CANopen或者MOD Bus 接口与外部系统连接 主机参数调整, IMO设置和监控 WECS-9520 没有中央处理器，但是每个气缸都拥有自己的FCM-20模块用来处理和该气缸有关的功能和共轨功能 WECS-9520 这些FCM-20 模块被直接安装在主机上并且通过内部System CAN Bus进行通讯. 使用者与WECS-9520的通讯被集成在控制系统的操作面板和flexView操作界面上 WECS-9520 既不是主机遥控系统也不是安全系统 主机遥控 遥控系统: Kongsberg Maritime, NABTESCO, Lyngs? 遥控系统是用户操纵主机的界面.通过CANbus或者MODbus连接，可以从控制面板将下列指令传送到WECS-9520 : 启动, 刹车 ? 吹车 停车 ? 慢转 正车 ? 慢转失败复位 倒车 遥控控制通过内部设定 (比例缩放, 负荷程序 etc.) 来处理车钟指令，并将处理后的速度指令信号传送给调速器系统. Lyngs? Kongsberg Maritime NABTESCO 电子调速器系统 电子调速器系统: Kongsberg Maritime, NABTESCO, Lyngs? 电子调速器系统给 WECS-9520提供油门指令并且调节主机转速. 燃油指令是根据主机相关负荷和遥控系统给定的速度指令计算出来的。 根据实际的转速和扫气压力，调速器系统中的燃油限制器会进行燃油指令限制，以避免主机在远离螺旋桨曲线的状态下运行 (排烟和扭矩限制). 安全系统 安全系统: Kongsberg Maritime, Lyngs? 主机安全系统会在主机超速或者其他一些主机以及其他辅助设备工作不正常的情况下发出slowdown或者shutdown信号 。RT-flex主机的安保功能和传统的RTA 主机是相似的, 只是有一些不同并且新增加了一些功能: WECS-9520 和安保系统之间应用了冗余的总线进行通信 安保系统 (不是WECS-9520 !) 直接通过硬线触发应急停止电磁阀来泄放燃油共轨里的燃油 安全系统 另外， 安保系统还会通过CAN Module Bus提供给 WECS-9520 一些开关量输出通道 : 相反的主滑油停车信号来启动控制油泵并防止其干转. 给WECS-9520停车信号, 来触发 WECS-内部停车动作. WECS-9520的故障减速请求也同样会通过 AMS 传送到安全系统. 监测报警系统 监测报警系统: 任何拥有船级社授权的系统均可 监测报警系统接受报警信息, 分为两大类: 一些通常的故障报警信号是通过硬线从 E130 和 E90 传到监测报警系统的，例如以下一些报警信号: 泄露报警: 共轨单元, 供油单元, 喷油总成 燃油压力调节执行机构故障 燃油泵出口温度偏差报警 伺服油流量监测 (仅适用于Dynex泵) WECS-9520 供电监测 监测报警系统 其他的 WECS-9520 故障信号是通过冗余的总线(module-) bus连接传送的 : 标准的 WECS-9520 是通过一个 Modbus 接口将故障信号通过WECS-9520 模块 FCM-20 #3 和 FCM-20 #4发送到监测报警系统的. 如果推进控制系统和检测报警系统都是由 Kongsberg Maritime (Autochief C20 and Datachief C20)提供, 那么监测报警系统就可以直接的通过FCM-20 #1 和 FCM-20 #2上的 CANopen 接口访问 WECS-9520 ，不需要Modbus 的连接. 报警监测 WECS-9520 故障在监测报警系统中的显示: 一共6组不同性质的 WECS-9520 故障通过 CAN/Modbus 被传送到监测报警系统: Passive Failures 冗余的传感器, 通讯或者其他部件故障 Common Failures 与气缸有关并没有冗余的部件故障，或者是与